Sensore di accelerazione seriale a 6 assi per Arduino

Questo modulo di assetto di DFRobot unisce giroscopio e accelerometro a un microcontrollore che calcola da solo l'assetto con un filtro di Kalman. Fornisce accelerazione, velocità angolare e angolo di assetto su tre assi tramite un'interfaccia seriale TTL (UART). Secondo DFRobot raggiunge una precisione di 0.05° in statico e di 0.1° in dinamico. Un regolatore di tensione nel contenitore consente il funzionamento a 3.3 V e 5 V.

Caratteristiche:

• Angolo di assetto ±180° direttamente dal modulo
• Campi di misura selezionabili per accelerazione e velocità di rotazione
• Uscita dati da 0.1 Hz a 200 Hz
• Baud rate regolabile da 2400 a 921600 baud
• Contenitore con linguette di fissaggio, cavo incluso

Esempi di applicazione:

• Assetto e inclinazione di robot e piattaforme
• Robot autobilanciati
• Registrazione di movimenti

Documentazione:

• Wiki DFRobot
• Codice di esempio per Arduino (wiki DFRobot)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: SEN0386
• Modulo: WT61PC (wiki)
• Tensione: da 3.3 V a 5 V
• Corrente: inferiore a 40 mA
• Interfaccia: UART (TTL), livelli per 3.3 V e 5 V
• Grandezze misurate: accelerazione, velocità angolare e angolo di assetto, 3 assi ciascuna
• Accelerazione: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
• Velocità angolare: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Angolo di assetto: ±180°
• Precisione: 0.05° in statico, 0.1° in dinamico
• Uscita dati: da 0.1 Hz a 200 Hz
• Collegamenti: VCC, RXD, TXD, GND
• Dimensioni: 51.3 × 36 × 10 mm
• Peso: 18 g

Contenuto della confezione:

• 1× Sensore di accelerazione seriale a 6 assi
• 1× Cavo di collegamento