Sensore Intelligente a 9 Assi BNO055

Il sensore intelligente a 9 assi BNO055 è un sensore innovativo che combina molteplici funzioni in un modulo compatto. Integra un accelerometro a 14 bit, un giroscopio a 16 bit e un sensore geomagnetico che operano insieme a un microcontrollore a 32 bit integrato. Questo design "System-in-Package" ti offre la possibilità di implementare misurazioni di movimento e orientamento ad alta precisione nei tuoi progetti. Grazie alla fusione intelligente dei sensori, il sensore può fornire dati complessi come quaternioni, angoli di Eulero e vettori di rotazione direttamente, senza che sia necessaria un'elaborazione aggiuntiva. Il sensore supporta sia la comunicazione I2C che SPI ed è compatibile con tensioni operative da 3,3 V a 5,5 V. Con le sue piccole dimensioni di 19 x 21 mm, è ideale per dispositivi indossabili, controlli robotici e applicazioni intelligenti. Offre anche vari modi di risparmio energetico ed è progettato per funzionare in modo efficiente nei sistemi mobili e a batteria. Il sensore è facile da montare e viene supportato da librerie complete, consentendoti di integrarlo senza problemi nei tuoi progetti.

Caratteristiche:

Il sensore combina accelerometro, giroscopio e sensori geomagnetici in un modulo compatto.
La fusione integrata dei sensori fornisce dati precisi come quaternioni, angoli di Eulero e vettori di rotazione.
Supporta la comunicazione I2C e SPI ed è compatibile con tensioni operative da 3,3 V a 5,5 V.
La misurazione dell'accelerazione copre intervalli da ±2g a ±16g, mentre il giroscopio misura tra ±125°/s e ±2000°/s.
Il sensore geomagnetico copre intensità del campo magnetico fino a ±1300 µT (asse x, y) e ±2500 µT (asse z).
Il microcontrollore integrato a 32 bit allevia i tuoi sistemi dall'elaborazione degli algoritmi.
Il modulo offre diversi modi di risparmio energetico, inclusi modalità di sospensione e standby.
Le dimensioni compatte di 19 x 21 mm consentono una facile integrazione in piccoli dispositivi.

Esempi di utilizzo:

Integrazione in dispositivi indossabili per il rilevamento del movimento e dell'orientamento.
Utilizzo in applicazioni di robotica per il controllo preciso e l'identificazione della posizione.
Impiego nei droni per la stabilizzazione e la navigazione.
Rilevamento dei dati di movimento in smart tracker per il fitness.
Controllo e identificazione della posizione in dispositivi AR e VR.

Documentazione:

Wiki DFRobot

Dati tecnici

Produttore: DFRobot
SKU produttore: SEN0374
Tensione operativa: 3,3 V - 5,5 V
Interfaccia di comunicazione: I2C (supporta 5 V) o SPI (i pin non I2C supportano solo 3,3 V)
Indirizzo I2C standard: 0x28
Accelerometro BNO055:
Intervalli di accelerazione: ±2g/±4g/±8g/±16
Larghezze di banda del filtro passa-basso: 1 kHz a <8 Hz
Modi di funzionamento: normale, sospensione, risparmio energetico, standby, sospensione profonda
Giroscopio BNO055:
Intervalli commutabili: ±125°/s a 2000°/s
Larghezze di banda del filtro passa-basso: 523 Hz a 12 Hz
Modi di funzionamento: normale, avvio rapido, sospensione profonda, sospensione, funzioni avanzate di risparmio energetico
Controllo degli interrupt integrato: segnale di interrupt controllato dal movimento
Sensore geomagnetico BNO055:
Intervallo del campo magnetico: tipicamente ±1300 µT (asse x, y); ±2500 µT (asse z)
Risoluzione del campo magnetico: ca. 0,3
Modi di funzionamento: risparmio energetico, normale, modalità normale estesa, alta precisione
Modi di risparmio energetico: normale, modalità di sospensione, modalità forzata
Posizione del foro di montaggio: 16 mm
Dimensione del foro di montaggio: diametro interno 2 mm / diametro esterno 3,7 mm
Dimensioni: 19 x 21 x 4 mm
Peso: 7 g