GPS uBlox MAX-M8Q GNSS HAT per Raspberry Pi

Il MAX-M8Q GNSS HAT per Raspberry Pi ti offre una soluzione GNSS versatile e precisa, che supporta più costellazioni. Ti consente di ricevere simultaneamente i sistemi satellitari GPS, Beidou, Galileo e GLONASS, aumentando la precisione di posizionamento e migliorando la disponibilità. Grazie al supporto di sistemi aggiuntivi come SBAS, QZSS, IMES e D-GPS, il modulo è ideale per applicazioni che richiedono alta affidabilità e precisione. Con una sensibilità eccezionale di -167 dBm e una robusta capacità di contrasto dello spoofing e delle interferenze, puoi contare su dati di posizione precisi e stabili.

Accessori consigliati:

• Raspberry Pi Board
• ML1220

Caratteristiche:

• Il modulo supporta la ricezione simultanea di fino a tre sistemi di satelliti GNSS come GPS, Beidou, Galileo e GLONASS.
• Offre un'elevata precisione di posizionamento con una precisione orizzontale di 2,5 m CEP.
• I sistemi aggiuntivi come SBAS, QZSS, IMES e D-GPS migliorano le prestazioni di posizionamento.
• Con il supporto A-GNSS, il tempo fino al primo fix è ridotto, migliorando la sensibilità di acquisizione.
• Il modulo si distingue per una sensibilità di -167 dBm e una robusta difesa contro lo spoofing e le interferenze.
• Lo standard 40-PIN GPIO header di espansione consente una facile connessione con Raspberry Pi e Jetson Nano.
• Un convertitore CP2102 da USB a UART onboard facilita il debug seriale.
• Il modulo supporta i protocolli NMEA 0183, UBX e RTCM 2.3.

Esempi di applicazioni:

• Gestione flotte: Gestisci e traccia i veicoli in tempo reale con alta precisione.
• Sistemi di sicurezza: Utilizza il modulo per un monitoraggio e localizzazione precisi dei dispositivi di sicurezza.
• PDA industriali: Aumenta la precisione e affidabilità nelle applicazioni industriali.
• Applicazioni GIS: Migliora i sistemi di informazione geografica con dati posizionali precisi.
• Asset Tracking: Monitora e traccia beni di valore con alta precisione.

Panoramica Board:

1. Modulo MAX-M8Q
2. Convertitore di tensione TXS0108EPWR
3. Chip di alimentazione RT9193-33
4. Convertitore CP2102 da USB a UART
5. Indicatori di stato
   1. RXD/TXD: Indicatore di trasmissione/ricezione UART
   2. PPS: Indicatore di stato GPS
   3. PWR: Indicatore di alimentazione
6. Vano batteria supporta la cella ricaricabile ML1220, per la memorizzazione di informazioni effemeridi e partenze rapide
7. Header GPIO per Raspberry Pi per il collegamento a Raspberry Pi
8. Interfaccia UART, I2C per il collegamento ad altri microcontrollori
9. Connessione USB a UART
10. Collegamento antenna GNSS
11. Jumper di selezione UART
    1. A: Controllo del MAX-M8Q tramite USB a UART
    2. B: Controllo del MAX-M8Q tramite Raspberry Pi
    3. C: Accesso al Raspberry Pi tramite USB a UART

Documentazione:

• Waveshare Wiki

Dati tecnici:

• Produttore: Waveshare 
• SKU del produttore: 18233
• Specifiche GNSS
• Sistemi satellitari supportati: GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Bande di frequenza: GPS L1C/A, SBAS L1C/A, QZSS L1C/A, QZSS L1 SAIF, GLONASS L1OF, BeiDou B1I, Galileo E1B/C
• Precisione posizione orizzontale: 2,5m CEP (GPS), 4,0m CEP (GLONASS), 3,0m CEP (BeiDou)
• Massima frequenza di aggiornamento navigazione: 10Hz (GPS), 18Hz (GLONASS, BeiDou, Galileo)
• Tempo al primo fix:
  • Cold start: 29s (GPS), 30s (GLONASS), 34s (BeiDou), 45s (Galileo)
  • Warm start: 1s (tutti)
  • Start assistiti: 2s (GPS, GLONASS), 3s (BeiDou), 7s (Galileo)
• Sensibilità:
  • Tracking e Navigazione: -167 dBm (GPS), -166 dBm (GLONASS), -160 dBm (BeiDou), -159 dBm (Galileo)
  • Riarresto: -160 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -157 dBm (BeiDou), -153 dBm (Galileo)
  • Cold start: -148 dBm (GPS), -145 dBm (GLONASS), -143 dBm (BeiDou), -138 dBm (Galileo)
  • Warm start: -157 dBm (GPS), -156 dBm (GLONASS), -155 dBm (BeiDou), -151 dBm (Galileo)
• Precisione PPS:
  • RMS: 30ns
  • 99%: 60ns
  • Frequenza PPS: 0,25Hz a 10MHz (configurabile)
  • Precisione velocità: 0,05m/s
  • Precisione della direzione: 0,3 gradi
• Limiti operativi:
  • Massima accelerazione: 4g
  • Massima altezza: 50000m
  • Massima velocità: 500m/s
• Altre specifiche
• Interfaccia di comunicazione: UART (4800~921600bps, 9600bps Standard), I2C (max. 400KHz)
• Frequenza di aggiornamento: 1Hz (Standard), 18Hz (max.)
• Protocolli: NMEA 0183 Versione 4.0 (V2.1, V2.3 o V4.1 selezionabile), UBX, RTCM 2.3
• Alimentazione: 5V
• Corrente totale: <40mA@5V (operazione continua)
• Corrente del modulo: 23mA@3V (operazione continua, stato tracking)
• Temperatura operativa: -40℃ a 85℃
• Interfacce e connessioni
  • Header GPIO per Raspberry Pi: Standard 40-PIN, supporta schede serie Raspberry Pi, Jetson Nano
  • Convertitore USB a UART: Onboard CP2102 per debug seriale
  • Interfaccia UART e I2C: per connessione a schede host come Arduino/STM32
  • Collegamento antenna GNSS
• Jumper di selezione UART:
  • A: Controllo del MAX-M8Q tramite USB a UART
  • B: Controllo del MAX-M8Q tramite Raspberry Pi
  • C: Accesso al Raspberry Pi tramite USB a UART
• Vano batteria: supporta la cella ricaricabile ML1220 per la memorizzazione delle informazioni e partenze rapide
• Indicatori di stato: 4 LED per indicare lo stato di funzionamento del modulo (RXD/TXD, PPS, PWR)
• Dimensioni: 65 x 31 x 15mm
• Peso: 158g

Contenuto del pacchetto:

• 1x GPS-RTK Rover LC29H(DA) Dual-band L1+L2 per Raspberry Pi
• 2x Presa femmina 20PIN
  
• 1x Antenna GNSS
• 1x Cavo di collegamento e accessori per il montaggio