MPU-6050 Sensore di accelerazione a 3 assi con giroscopio

Questo accelerometro a 3 assi dispone inoltre di tre giroscopi, con i quali si può determinare anche l'inclinazione. Si comanda e si legge tramite il bus I2C. È adatto a controlli di movimento o per regolare una posizione, ad esempio su un robot auto-bilanciato.

Alternativa consigliata con calcolo dell'orientamento integrato nel sensore: Sensore Intelligente a 9 Assi BNO055

Accessori consigliati:

• Cavi Dupont M-F 20cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Modulo GY-521 con regolatore di tensione, alimentazione a 3.3 V o 5 V
• Su Arduino UNO: SCL su A5, SDA su A4, INT sul pin 2 (interrupt 0)
• AD0 aperto o a GND dà l'indirizzo 0x68, a HIGH 0x69
• XDA e XCL per altri sensori I2C
• Libreria Arduino, ad esempio Adafruit MPU6050 nel Library Manager

Esempi di applicazione:

• Robot auto-bilanciati
• Controllo del movimento
• Rilevamento di inclinazione e orientamento

Documentazione:

• Tutorial MPU6050 (Wolles Elektronikkiste, tedesco)
• Tutorial MPU6050 con Arduino (Last Minute Engineers)
• Libreria MPU6050 i2cdevlib (GitHub)
• Scheda tecnica MPU6050 (PDF)

Dati tecnici:

• Chip: MPU-6050
• Modulo: GY-521
• Tensione di esercizio: da 3.3 a 5 V
• Convertitore analogico-digitale: 16 bit
• Campo di accelerazione: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Campo del giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Indirizzo I2C: AD0 LOW = 0x68, AD0 HIGH = 0x69
• Pin: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
• Diametro fori di fissaggio: 3 mm
• Dimensioni: 21 × 16 × 3 mm
• Peso: 2 g

Contenuto della confezione:

• 1× Sensore di accelerazione a 3 assi MPU-6050 con giroscopio
• 1× Connettore diritto 8 pin
• 1× Connettore angolato 8 pin