M5Stack RollerCAN Unit con motore BLDC

Con l'unità M5Stack RollerCAN, ottieni un modulo di controllo del movimento all'avanguardia con un motore a corrente continua senza spazzole (BLDC) direttamente nel tuo progetto. L'unità compatta si basa sul potente microcontrollore STM32G431CBU6 ed è ideale per applicazioni impegnative come robotica, automazione o dimostrazioni visive. Grazie alla comunicazione CAN e I2C, puoi integrarla in modo flessibile nel tuo ambiente esistente. Il controller FOC a circuito chiuso integrato garantisce un controllo preciso di corrente, velocità e posizione. Inoltre, è integrato un encoder magnetico che fornisce un feedback preciso. Il design intelligente con fori di montaggio compatibili con LEGO e fissaggi a vite M3 facilita l'installazione. Uno schermo OLED sul retro mostra lo stato in tempo reale, e grazie alla tecnologia Slip-Ring, la connessione dati rimane attiva anche durante rotazioni di 360°. Il LED RGB e il pulsante funzionale offrono un'interazione semplice uomo-macchina. In breve: questo modulo non è solo tecnicamente forte, ma anche genialmente progettato.

Caratteristiche:

Attuazione FOC a circuito chiuso integrato: garantisce un controllo preciso di corrente, velocità e posizione.
Potente motore BLDC: il motore 3504 200KV integrato offre alte velocità e coppia potente.
Feedback intelligente: l'encoder magnetico assicura un feedback di posizione preciso.
Rotazione a 360° con Slip Ring: consente il passaggio di dati e corrente durante la rotazione completa.
Display OLED integrato: mostra lo stato operativo direttamente sul modulo.
Indicatore di stato RGB: feedback cromatico per un facile utilizzo e diagnosi degli errori.
Hardware e software open-source: facilita lo sviluppo e la personalizzazione individuale.

Esempi di applicazione:

Controllo delle articolazioni nei bracci robotici
Sistemi di produzione automatizzati
Dimostratori meccanici per presentazioni
Piattaforme di movimento controllate da sensori
Progetti con necessità di rotazione a 360°

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: M5Stack
SKU del produttore: U188
Microcontrollore (MCU): STM32G431CBU6 basato su Cortex-M4, con memoria flash da 128KB, 32KB di SRAM e una frequenza di clock di 170MHz
Tipologia di motore: motore a corrente continua senza spazzole D3504 (BLDC) con 200KV, diametro: 41 mm
Chip driver: DRV8311HRRWR
Sensore angolare: TLI5012BE1000
Interfacce di comunicazione:
2x CAN tramite interfaccia XT30 (2+2 configurazione PW-M)
2x I2C (indirizzo: 0x64)
Display: schermo OLED da 0,66 pollici con una risoluzione di 64 x 48 pixel, comunicazione SPI
LED RGB: 2x WS2812-2020
Alimentazione del motore:
Tramite CAN (interfaccia XT30) con 6–16V
Tramite porta Grove con 5V DC
Tramite Slip Ring (porta Grove) con 5V DC
Specifiche del carico:
- Carico di 50g: velocità del motore 2100 giri/min, consumo di corrente 225 mA a 16V
- Carico di 200g: velocità del motore 1400 giri/min, consumo di corrente 601 mA a 16V
- 500g (carico massimo): velocità del motore 560 giri/min, consumo di corrente 918 mA a 16V
Funzionamento senza carico: consumo di corrente 78 mA a 16V
Consumo di corrente a riposo:
- Tramite porta Grove (5V) circa 70 mA
- Tramite CAN (XT30) a 16V circa 32 mA
Coppia di uscita:
- Tramite porta Grove (5V): 0,021 N·m / 0,2 kgf·cm a 350 mA di corrente
- Tramite CAN (XT30, 16V): 0,065 N·m / 0,66 kgf·cm a 927 mA di corrente, Dimensioni: 40×40×40mm
Peso: 160g