M5Stack Roller485 Lite Unità senza anello collettore RS485 / I2C

L'unità Roller485 Lite è una soluzione compatta ed efficiente per il controllo preciso del movimento con un motore a corrente continua senza spazzole (BLDC) e un'interfaccia RS485/I2C. Questa versione Lite rinuncia all'anello collettore, ma è comunque perfetta per progetti che richiedono un controllo motore affidabile senza rotazione continua. Il drive integrato FOC (Field Oriented Control) garantisce un controllo chiuso che permette al motore di funzionare in modo silenzioso ed efficiente. Il display OLED integrato e le luci RGB di segnalazione facilitano il monitoraggio e l'interazione con il dispositivo. Grazie al suo design compatto, alle opzioni di montaggio compatibili con LEGO e all'architettura software e hardware aperta, l'unità Roller485 Lite offre un alto livello di flessibilità per gli sviluppatori. Ideale per robotica, prototipazione, automazione industriale o istituti educativi, questa unità fornisce la precisione e la potenza necessarie per realizzare con successo anche i progetti più esigenti.

Caratteristiche:

• Controllo motore a corrente continua senza spazzole (BLDC): Il motore BLDC integrato garantisce un controllo del movimento efficiente e preciso.
• Comunicazione RS485 e I2C: Consente un'integrazione flessibile in sistemi esistenti con diversi requisiti di controllo.
• Display OLED integrato: Un display da 0,66 pollici mostra in tempo reale informazioni di sistema come velocità, corrente e stato.
• Luci di segnalazione RGB: Luci indicatrici forniscono un feedback visivo sullo stato del sistema e facilitano la diagnosi.
• FOC a circuito chiuso: Garantisce prestazioni motore stabili ed efficienti con un consumo energetico minimo.
• Design compatto: Con opzioni di montaggio compatibili con LEGO e fori per viti M3, l'integrazione in diversi progetti è particolarmente semplice.

Esempi di applicazione:

• Controllo di giunti robotici in sistemi automatizzati.
• Utilizzo in impianti di produzione intelligenti, dove sono richiesti movimenti precisi.
• Progetti educativi per dimostrare il controllo del movimento e la programmazione.
• Integrazione in piattaforme di dimostrazione visiva o showcase.
• Utilizzo in dispositivi IoT che richiedono controlli motorizzati.

Documentazione: 

• M5Stack Wiki
• Forum ufficiale di M5Stack

Specifiche tecniche:

• Produttore: M5Stack  
• SKU del produttore: U182-Lite
• MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
• Tipo di motore: Motore senza spazzole D3504 200KV, diametro: 41 mm
• Chip del driver: DRV8311HRRWR
• Sensore di angolo: TLI5012BE1000
• Interfacce di comunicazione: PWR-485 (interfaccia HT3.96-4P), I2C (0x64)
• Display: Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64x48, comunicazione SPI
• LED RGB: 2x WS2812-2020
• Alimentazione: 6-16V tramite RS485 (HT3.96-4P) o DC5V tramite porta Grove
• Carico:
  • 200g: Velocità del motore: 1400 giri/min, corrente: DC16V/601mA
  • 500g: Velocità del motore: 560 giri/min, corrente: DC16V/918mA
  • Nessun carico: Corrente: DC16V/78mA
• Consumo in standby: Porta Grove DC5V @ 70mA, RS485 DC16V @ 32mA
• Livello di rumore: 48 dB
• Temperatura operativa: 0-40°C
• Dimensioni: 40 x 40 x 30mm
• Peso: 151g 

Contenuto della confezione:

• 1x Unità M5Stack Roller485 Lite senza anello collettore RS485 / I2C
• 1x Connettore HT3.96R-4P
• 1x Cavo Grove HY2.0-4P (5 cm)
• 6x Perno di attrito
• 1x Flangia
• 1x Supporto
• 1x Chiave a brugola (2,5 mm)
• 1x Chiave a brugola (2 mm)
• 6x Dadi M3
• 2x Viti a brugola M3x14 mm
• 4x Viti a testa svasata M3x14 mm
• 2x Viti a testa svasata M3x12 mm
• 4x Viti a testa svasata M3x5 mm
• 1x Cavo terminale unilaterale (cavo di debug a 5 pin)