M5Stack Roller485 Unit con motore BLDC RS485 / I2C

L'unità Roller485 è un modulo potente e versatile che combina un motore a corrente continua senza spazzole (BLDC) con un'interfaccia precisa RS485/I2C. È appositamente progettata per gli sviluppatori che cercano una soluzione robusta, efficiente e facilmente integrabile per progetti motorizzati. Grazie all'anello di contatto integrato, consente un trasferimento continuo di energia e dati, anche durante una rotazione continua a 360 gradi. Ciò la rende ideale per applicazioni in cui la libertà di movimento e l'affidabilità sono fondamentali. Che si tratti di prototipi, robotica o sistemi automatizzati, questa unità offre tutto ciò di cui hai bisogno per un controllo del motore preciso e affidabile. L'unità Roller485 si distingue per il suo design compatto, l'elevata efficienza energetica e le sue versatili possibilità di impiego. Con il chip STM32 integrato, offre prestazioni stabili e ampie opzioni di controllo. Inoltre, il supporto di RS485 e I2C garantisce che tu possa integrarla facilmente nei sistemi esistenti. Il motore stesso fornisce un controllo preciso, mentre l'anello di contatto assicura che la trasmissione di segnali ed energia rimanga affidabile, ideale per applicazioni rotanti.

Caratteristiche:

Controllo del motore a corrente continua senza spazzole (BLDC): Il motore BLDC offre prestazioni particolarmente silenziose, efficienti e uniformi, ideale per controlli precisi e applicazioni durature.
Comunicazione RS-485 e I2C: Questa unità supporta il controllo tramite RS-485 o I2C, consentendo un'integrazione flessibile in una varietà di sistemi di controllo.
Display OLED integrato: Un display OLED ad alta risoluzione mostra informazioni di sistema importanti in tempo reale e facilita il monitoraggio.
Luci di segnalazione RGB: Indicatori LED multicolori forniscono un feedback visivo sullo stato e facilitano la diagnosi durante l'avviamento.
FOC (Field Oriented Control) ad anello chiuso: La tecnologia di controllo avanzata garantisce prestazioni e stabilità ottimali del motore, anche in caso di carichi variabili.
Integrazione dell'anello di contatto: L'unità consente un trasferimento continuo di energia e dati durante una rotazione continua di 360°, ideale per applicazioni rotanti.
Costruzione compatta: Con il suo formato maneggevole, l'unità è adatta anche per progetti con spazio limitato.
Microcontrollore STM32 integrato: Il potente microcontrollore assicura un controllo del motore stabile e affidabile.

Esempi di applicazione:

Utilizzo in progetti di robotica, dove è necessario un controllo preciso dei movimenti.
Uso in sistemi rotanti, come piattaforme rotanti o supporti per fotocamere.
Integrazione in prototipi e dispositivi IoT che richiedono meccanismi di movimento.
Controllo di macchine automatizzate nell'industria.
Uso in istituti di istruzione per dimostrare progetti motorizzati.

Documentazione:

Specifiche tecniche:

Produttore: M5Stack
SKU del produttore: U182
MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
Tipo di motore: Motore brushless D3504 200KV, diametro: 41 mm
Chip driver: DRV8311HRRWR
Sensore di angolo: TLI5012BE1000
Interfaccia di comunicazione: PWR-485 (Interfaccia HT3.96-4P), I2C (0x64)
Display: Display OLED da 0,66 pollici, risoluzione: 64x48, comunicazione SPI
LED RGB: 2x WS2812-2020
Alimentazione del motore: PWR-485 (Interfaccia HT3.96-4P) @ 6-16V, alimentazione a porta Grove DC5V
Alimentazione dell'anello di contatto: Alimentazione a porta Grove DC5V
Carico:
- 50g: Velocità del motore: 2100 rpm, corrente: DC16V/225mA
- 200g: Velocità del motore: 1400 rpm, corrente: DC16V/601mA
- 500g: Velocità del motore: 560 rpm, corrente: DC16V/918mA
- Nessun carico: Corrente: DC16V/78mA
Consumo di corrente in standby:
- Alimentazione a porta Grove DC5V: 70mA
- RS-485 (Interfaccia HT3.96-4P) Alimentazione DC16V: 32mA
Capacità di uscita dell'anello di contatto: DC5V/300mA
Livello di rumore: 48 dB
Temperatura di esercizio: 0-40°C
Dimensioni: 40 x 40 x 40mm
Peso: 156g