Kit Robot de Bureau M5Stack Stack-chan IA avec Télécommande ESP32-S3

Le kit robotique de bureau AI Stack-chan de M5Stack avec télécommande est un robot de bureau compact et compatible AI, créé en collaboration entre M5Stack et la communauté Stack-chan. Le module CoreS3 avec un ESP32-S3 SoC, qui dispose d'un processeur double cœur de 240 MHz, de 16 Mo de Flash et de 8 Mo de PSRAM, sert de contrôleur principal. Le kit prend en charge la communication sans fil via le WiFi 2,4 GHz (IEEE 802.11b/g/n) ainsi que le Bluetooth 5 LE. Le corps du robot contient deux servos à retour d'information, dont l'axe horizontal offre une rotation continue à 360 degrés et l'axe vertical permet un mouvement à 90 degrés. Il intègre également un écran IPS-LCD de 2,0 pouces avec écran tactile capacitif (320 × 240 pixels), une caméra de 0,3 MP, un capteur IMU à 9 axes, des microphones doubles, un haut-parleur de 1 W ainsi que 12 LED RGB. Le corps du robot propose également un émetteur et un récepteur infrarouges, un module NFC complet (ST25R3916), un panneau tactile trois zones et une batterie de 550 mAh. La télécommande fournie se compose d'un Hat Mini JoyC et d'un StickC-Plus et permet le contrôle sans fil via ESP-NOW. Le micrologiciel préinstallé comprend un agent AI, des animations expressives, une connexion à une application pour la transmission vidéo et le contrôle d'avatar, ainsi que des mises à jour OTA. La programmation est possible via Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF, et le kit peut être combiné avec divers modules d'extension de l'écosystème M5Stack.

Caractéristiques :

• Processeur double cœur ESP32-S3 de 240 MHz, 16 Mo de Flash et 8 Mo de PSRAM qui constitue la base performante du robot.
• Deux servos à retour d'information permettent une rotation à 360 degrés sur l'axe horizontal et un mouvement à 90 degrés sur l'axe vertical.
• Écran tactile IPS intégré de 2,0 pouces, caméra de 0,3 MP, microphones doubles et haut-parleur de 1 W offrent des possibilités d'interaction variées.
• WiFi, Bluetooth 5 LE, infrarouge et NFC (ST25R3916) assurent une connectivité filaire et sans fil étendue.
• Le micrologiciel préinstallé contient un agent AI, des animations, une télécommande ESP-NOW et une fonction de mise à jour OTA.
• Programmable via Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO et ESP-IDF avec possibilités d'extension par l'écosystème M5Stack.

Exemples d'application :

• Compagnon AI interactif sur le bureau pour des questions et réponses basées sur la voix.
• Contrôle d'appareils domotiques via WiFi et infrarouge.
• Plateforme d'apprentissage pour la programmation robotique et l'IoT avec Arduino ou UiFlow2.
• Avatar robotisé télécommandé avec transmission vidéo par caméra via l'application mobile.
• Plateforme de prototypage pour vos propres projets IoT avec intégration NFC et capteurs.

Documentation :

• Forum officiel M5Stack 
• Wiki M5 Stack
  
• Wiki Core S3

Spécifications techniques :

• Fabricant : M5Stack
• SKU fabricant : K151-R
• Contrôleur principal : ESP32-S3 Xtensa® Dual-Core 32-bit LX7, 240 MHz
• Mémoire Flash : 16 Mo
• PSRAM : 8 Mo Quad PSRAM
• WiFi : 2,4 GHz Wi-Fi, IEEE 802.11b/g/n
• Bluetooth : Bluetooth 5 LE
• Écran : LCD IPS 2,0 pouces, 320 × 240 pixels, ILI9342C, tactile capacitif (FT6336U)
• Caméra : GC0308, 640 × 480, 0,3 MP
• Audio : Mic rophones doubles (ES7210), haut-parleur 1 W (AW88298, 16-bit I2S)
• IMU : 9 axes BMI270 + BMM150 (accéléromètre + gyroscope + magnétomètre)
• Capteur de proximité/lumière ambiante : LTR-553ALS-WA
• NFC : ST25R3916
• Infrarouge : Récepteur + émetteur IRM56384
• Panneau tactile : Trois zones, Si12T
• LED RVB : 12× WS2812C
• Servos : Servo à retour horizontal 360°, servo à retour vertical 90°
• Batterie : 550 mAh
• Interfaces : USB-C (données et alimentation), USB CDC, USB OTG Full-Speed, GPIO, UART, I2C
• Extensions : Slot carte microSD, 3× interface Grove
• Gestion de l'alimentation : AXP2101, RTC BM8563
• Dimensions du produit : 54,0 × 70,5 × 61,5 mm (Stack-chan), télécommande séparée
• Poids du produit : 187,0 g (Stack-chan), 37,6 g (télécommande)
• Dimensions de l'emballage : 165 × 120 × 75 mm
• Poids brut : 378 g

Contenu de la livraison :

• 1× Kit robotique de bureau AI Stack-chan M5Stack avec télécommande ESP32-S3
• 1× Télécommande (Hat Mini JoyC + StickC-Plus, pré-assemblé)
• 1× Câble USB-A vers USB-C (50 cm)