Kit Robot Desktop M5Stack Stack-chan AI con Telecomando ESP32-S3

Il Kit Robot da Scrivania AI Stack-chan M5Stack con Telecomando è un compatto robot da tavolo abilitato all'intelligenza artificiale, nato dalla collaborazione tra M5Stack e la comunità Stack-chan. Il controllo principale è fornito dal modulo CoreS3 con un ESP32-S3-SoC, che dispone di un processore Dual-Core a 240 MHz, 16 MB di Flash e 8 MB di PSRAM. Il kit supporta la comunicazione wireless tramite WiFi a 2.4 GHz (IEEE 802.11b/g/n) e Bluetooth 5 LE. Il corpo del robot include due servomotori con feedback, con l'asse orizzontale che consente una rotazione infinita a 360 gradi e l'asse verticale che consente un movimento di 90 gradi. Sono integrati anche un IPS-LCD da 2,0 pollici con touchscreen capacitivo (320 × 240 pixel), una fotocamera da 0,3 MP, un sensore IMU a 9 assi, doppi microfoni, un altoparlante da 1 W e 12 LED RGB. Il corpo del robot offre inoltre un emettitore e ricevitore a infrarossi, un modulo NFC completo (ST25R3916), un pannello touch a tre zone e una batteria da 550 mAh. Il telecomando incluso è composto da un Hat Mini JoyC e un StickC-Plus e consente il controllo wireless tramite ESP-NOW. Il firmware preinstallato include un agente AI, animazioni espressive, connessione app per trasmissione video e controllo avatar, oltre agli aggiornamenti OTA. La programmazione è possibile tramite Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO ed ESP-IDF, e il kit è compatibile con vari moduli di espansione dell'ecosistema M5Stack.

Caratteristiche:

• Processore Dual-Core ESP32-S3 a 240 MHz, 16 MB di Flash e 8 MB di PSRAM costituiscono la base potente del robot.
• Due servomotori con feedback consentono rotazione a 360 gradi sull'asse orizzontale e movimento di 90 gradi sull'asse verticale.
• Display touch IPS da 2,0 pollici integrato, fotocamera da 0,3 MP, doppi microfoni e altoparlante da 1 W offrono versatili possibilità di interazione.
• WiFi, Bluetooth 5 LE, infrarossi e NFC (ST25R3916) garantiscono un'ampia connettività wireless e cablata.
• Il firmware preinstallato contiene un agente AI, animazioni, controllo remoto ESP-NOW e funzione di aggiornamento OTA.
• Programmabile tramite Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO ed ESP-IDF con possibilità di espansione tramite l'ecosistema M5Stack.

Esempi di applicazione:

• Compagno AI interattivo da scrivania per domande e risposte basate su linguaggio.
• Controllo di dispositivi smart home tramite WiFi e infrarossi.
• Piattaforma didattica per programmazione di robotica e IoT con Arduino o UiFlow2.
• Robot avatar telecomandato con trasmissione video tramite app mobile.
• Piattaforma di prototipazione per progetti IoT personalizzati con integrazione NFC e sensori.

Documentazione:

• Forum ufficiale M5Stack 
• Wiki M5 Stack
  
• Wiki Core S3

Dati tecnici:

• Produttore: M5Stack
• SKU del produttore: K151-R
• Controllore principale: ESP32-S3 Xtensa® Dual-Core 32-bit LX7, 240 MHz
• Memoria Flash: 16 MB
• PSRAM: 8 MB Quad PSRAM
• WiFi: Wi-Fi 2,4 GHz, IEEE 802.11b/g/n
• Bluetooth: Bluetooth 5 LE
• Display: IPS LCD da 2.0 pollici, 320 × 240 pixel, ILI9342C, multitouch capacitivo (FT6336U)
• Fotocamera: GC0308, 640 × 480, 0,3 MP
• Audio: Doppio microfono (ES7210), altoparlante da 1 W (AW88298, 16-bit I2S)
• IMU: 9 assi BMI270 + BMM150 (accelerometro + giroscopio + magnetometro)
• Sensore di prossimità/luminosità ambientale: LTR-553ALS-WA
• NFC: ST25R3916
• Infrarossi: Ricevitore + emettitore IRM56384
• Pannello touch: Tre zone, Si12T
• LED RGB: 12× WS2812C
• Servomotori: Servo con feedback orizzontale a 360°, servo con feedback verticale a 90°
• Batteria: 550 mAh
• Interfacce: USB-C (dati e alimentazione), USB CDC, USB OTG Full-Speed, GPIO, UART, I2C
• Espansioni: Slot per scheda microSD, 3× interfacce Grove
• Gestione energetica: AXP2101, RTC BM8563
• Dimensioni del prodotto: 54,0 × 70,5 × 61,5 mm (Stack-chan), Telecomando separato
• Peso del prodotto: 187,0 g (Stack-chan), 37,6 g (Telecomando)
• Dimensioni confezione: 165 × 120 × 75 mm
• Peso lordo: 378 g

Contenuto della confezione:

• 1× Kit Robot da Scrivania AI Stack-chan M5Stack con Telecomando ESP32-S3
• 1× Telecomando (Hat Mini JoyC + StickC-Plus, assemblato)
• 1× Cavo USB-A a USB-C (50 cm)