Il M5Stack Stack-chan è un compatto robot desktop AI, nato dalla collaborazione tra M5Stack e la comunità open-source. Il controllo principale è fornito dal development board CoreS3 con un ESP32-S3-SoC che dispone di un processore dual-core a 240 MHz, 16 MB di Flash e 8 MB di PSRAM. L'unità principale integra un display IPS LCD da 2,0 pollici con touchscreen capacitivo, una fotocamera da 0,3 MP, un sensore di prossimità e luce ambientale, una IMU a nove assi, oltre a microfoni doppi e un altoparlante da 1 W. Il corpo del robot è collegato tramite USB-C e contiene una batteria da 550 mAh, due servomotori a feedback per rotazione di 360 gradi sull'asse orizzontale e movimento di 90 gradi sull'asse verticale, oltre a dodici LED RGB. Inoltre, sono installati un trasmettitore e un ricevitore a infrarossi, un pannello touch a tre zone sulla parte superiore e un modulo NFC completo. La comunicazione wireless avviene tramite Wi-Fi a 2,4 GHz (802.11 b/g/n) e Bluetooth 5 LE. Il firmware installato di fabbrica offre un agente AI, animazioni espressive, controllo remoto ESP-NOW e la possibilità di scaricare app online. Tramite un'app mobile è possibile utilizzare la trasmissione video, il controllo remoto dell'avatar e aggiornamenti OTA. La programmazione è possibile tramite Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO e ESP-IDF, e tramite le interfacce Grove è possibile collegare numerosi moduli di espansione dell'ecosistema M5Stack. Grazie al design aperto e alla comunità attiva, lo Stack-chan è adatto sia come compagno desktop interattivo sia come piattaforma per progetti di robotica e AI propri.

Caratteristiche:

Processore Dual-Core ESP32-S3 con 240 MHz, 16 MB di Flash e 8 MB di PSRAM costituisce la base potente del robot.
Due servomotori a feedback consentono una rotazione di 360 gradi orizzontalmente e un'inclinazione di 90 gradi verticalmente.
Il display touch IPS da 2,0 pollici con 320 × 240 pixel mostra animazioni e elementi di interazione.
Wi-Fi, Bluetooth 5 LE, infrarossi e NFC offrono versatile possibilità di comunicazione wireless.
La batteria integrata da 550 mAh consente un funzionamento senza fili del robot.
Il firmware aperto supporta agenti AI, aggiornamenti OTA e programmazione tramite Arduino, UiFlow2, PlatformIO e ESP-IDF.

Esempi di applicazione:

Compagno desktop interattivo con interazione vocale basata su AI per l'ambiente di lavoro.
Assistente vocale per previsioni meteorologiche, notizie e interrogazioni di conoscenza.
Piattaforma di apprendimento per progetti di robotica e IoT con l'ecosistema M5Stack.
Controllo di dispositivi Smart Home tramite Wi-Fi e infrarossi.
Piattaforma di prototipazione per applicazioni di AI e robotica proprie.

Documentazione:

M5 Stack Wiki
Forum ufficiale M5Stack

Dati tecnici:

Produttore: M5Stack
SKU Produttore: K151
Controller principale: ESP32-S3, Xtensa Dual-Core LX7, 240 MHz
Memoria Flash: 16 MB
PSRAM: 8 MB (Quad)
Wi-Fi: 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
Bluetooth: 5 LE
Display: 2,0 pollici IPS LCD, 320 × 240 pixel, ILI9342C, touch capacitativo (FT6336U)
Fotocamera: GC0308, 0,3 MP, 640 × 480
Audio: Microfoni doppi (ES7210), altoparlante da 1 W (AW88298)
IMU: 9 assi (BMI270 + BMM150)
Sensore di prossimità/luce: LTR-553ALS-WA
NFC: ST25R3916
Infrarosso: Ricevitore IRM56384 + trasmettitore
LED RGB: 12 × WS2812C
Pannello touch: A tre zone, Si12T
Servomotori: Orizzontale 360° con feedback, verticale 90° con feedback
Batteria: 550 mAh
Interfacce: USB-C (dati e alimentazione), 3 × Grove, slot per schede microSD
Gestione dell'alimentazione: AXP2101, RTC BM8563
Programmazione: Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO, ESP-IDF
Dimensioni del prodotto: 54,0 × 70,5 × 61,5 mm
Peso del prodotto: 187,0 g
Dimensioni della confezione: 165 × 125 × 75 mm
Peso lordo: 360 g