Robot Desktop AI M5Stack Stack-chan ESP32-S3

Il M5Stack Stack-chan è un compatto robot desktop AI, nato dalla collaborazione tra M5Stack e la comunità open-source. Il controllo principale è il board di sviluppo CoreS3 con un ESP32-S3-SoC, che dispone di un processore dual-core da 240 MHz, 16 MB di Flash e 8 MB di PSRAM. L'unità principale integra un display LCD IPS da 2,0 pollici con touchscreen capacitivo, una fotocamera da 0,3 MP, un sensore di prossimità e di luce ambientale, una IMU a nove assi, microfoni doppi e un altoparlante da 1 W. Il corpo del robot è collegato tramite USB-C e contiene una batteria da 550 mAh, due servomotori con feedback per una rotazione di 360 gradi sull'asse orizzontale e un movimento di 90 gradi sull'asse verticale, oltre a dodici LED RGB. Inoltre, sono presenti un trasmettitore e ricevitore a infrarossi, un pannello touch a tre zone sulla parte superiore e un modulo NFC completo. La comunicazione senza fili avviene tramite WiFi a 2,4 GHz (802.11 b/g/n) e Bluetooth 5 LE. Il firmware preinstallato offre un agente AI, animazioni espressive, controllo remoto ESP-NOW e la possibilità di scaricare app online. Tramite un'app mobile è possibile usufruire di trasmissione video, controllo remoto dell'avatar e aggiornamenti OTA. La programmazione è possibile tramite Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO ed ESP-IDF, e tramite interfacce Grove si possono collegare numerosi moduli di espansione dall'ecosistema M5Stack. Grazie al design aperto e alla comunità attiva, Stack-chan è adatto sia come compagno desktop interattivo che come piattaforma per progetti di robotica e AI personalizzati.

Caratteristiche:

Processore Dual-Core ESP32-S3 con 240 MHz, 16 MB Flash e 8 MB PSRAM costituiscono la base potente del robot.
Due servomotori con feedback consentono una rotazione di 360 gradi orizzontale e un'inclinazione di 90 gradi verticale.
Il display IPS touch da 2,0 pollici con 320 × 240 pixel mostra animazioni ed elementi interattivi.
WiFi, Bluetooth 5 LE, infrarossi e NFC offrono molteplici opzioni di comunicazione senza fili.
La batteria integrata da 550 mAh permette un funzionamento wireless del robot.
Il firmware open-source supporta agenti AI, aggiornamenti OTA e programmazione tramite Arduino, UiFlow2, PlatformIO ed ESP-IDF.

Esempi di applicazione:

Compagno desktop interattivo con interazione vocale supportata da AI per l'ambiente di lavoro.
Assistente vocale per informazioni meteo, notizie e domande di conoscenza.
Piattaforma di apprendimento per progetti di robotica e IoT con l'ecosistema M5Stack.
Controllo di dispositivi Smart Home tramite WiFi e infrarossi.
Piattaforma di prototipazione per applicazioni di AI e robotica personalizzate.

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: M5Stack
SKU del produttore: K151
Controller principale: ESP32-S3, Xtensa Dual-Core LX7, 240 MHz
Memoria Flash: 16 MB
PSRAM: 8 MB (Quad)
WiFi: 2,4 GHz, IEEE 802.11 b/g/n
Bluetooth: 5 LE
Display: LCD IPS da 2,0 pollici, 320 × 240 pixel, ILI9342C, touchscreen capacitivo (FT6336U)
Fotocamera: GC0308, 0,3 MP, 640 × 480
Audio: Microfoni doppi (ES7210), altoparlante da 1 W (AW88298)
IMU: 9 assi (BMI270 + BMM150)
Sensore di prossimità/luminosità: LTR-553ALS-WA
NFC: ST25R3916
Infrarossi: Ricevitore IRM56384 + Trasmettitore
LED RGB: 12 × WS2812C
Pannello touch: a tre zone, Si12T
Servomotori: Orizzontale 360° con feedback, verticale 90° con feedback
Batteria: 550 mAh
Interfacce: USB-C (dati e alimentazione), 3 × Grove, slot per microSD
Gestione dell'alimentazione: AXP2101, RTC BM8563
Programmazione: Arduino IDE, UiFlow2, PlatformIO, ESP-IDF
Dimensioni del prodotto: 54,0 × 70,5 × 61,5 mm
Peso del prodotto: 187,0 g
Dimensioni dell'imballaggio: 165 × 125 × 75 mm
Peso lordo: 360 g