Das DFRobot Gravity TEL0150 ist ein CAN-zu-UART- und USB-1.0-Kommunikationsmodul, das CAN 2.0 und das SLCAN-Protokoll unterstützt. Dank des SLCAN-Protokolls können CAN-Frames per einfacher AT-Befehlssyntax gesendet und empfangen werden, ohne die komplexe CAN-Protokollschicht direkt adressieren zu müssen. Neben dem UART-Anschluss verfügt das Modul über eine integrierte USB-Buchse, sodass kein separater USB-zu-UART-Konverter für die PC-Verbindung benötigt wird.

Eigenschaften:

• CAN-2.0-kompatibel mit SLCAN-Protokoll – CAN-Frames per AT-Befehl senden und empfangen ohne direkte CAN-Protokollkenntnisse
• Konfigurierbare CAN-Baudrate von 25 kbit/s bis 1 Mbit/s; Standardkonfiguration 500 kbit/s für bis zu 500 verlustfreie Pakete pro Sekunde
• Integrierte USB-1.0-Buchse für direkte PC-Verbindung ohne externen USB-zu-UART-Konverter – ideal für Vor-Ort-Debugging
• Dual-Spannungskompatibilität 3.3 V / 5 V an UART-Schnittstelle; Konfigurationsparameter bleiben nach Spannungsunterbrechung erhalten
• Unterstützt 11-Bit-Standard-Datenframes, 29-Bit-Extended-Datenframes und RTR-Frames gemäss SLCAN-Spezifikation
• Kompakte Bauform 37 × 47 × 11.6 mm für einfache Integration in Roboter, Fahrzeuge und industrielle Steuerungen

Anwendungsbeispiele:

• CAN-Bus-Kommunikation in Robotern und AGVs für Motorcontroller, Sensoren und Aktoren auf einem gemeinsamen Bus
• Entwicklung und Debugging von Fahrzeugelektronik mit CAN-2.0-Protokoll über einfache UART/USB-Anbindung am PC
• Industrielle Steuerungsanwendungen in Beleuchtungssystemen und Kleinfahrzeugen mit standardisiertem CAN-Bus
• Prototypenentwicklung und Integration von CAN-fähigen Industriekomponenten mit Arduino oder ESP32
• PC-basiertes CAN-Bus-Monitoring und Protokollanalyse via USB ohne zusätzlichen Hardware-Adapter

Dokumentation:

• DFRobot Wiki – TEL0150 CAN to TTL Module

Technische Daten:

• Hersteller: DFRobot
• Hersteller SKU: TEL0150
• Protokoll: CAN 2.0, SLCAN
• AT-Befehlssatz: SLCAN
• USB-Schnittstelle: USB 1.0
• UART-Spannung: 3.3 V / 5 V
• UART-Baudrate: 115200 Bps (Standard)
• CAN-Baudrate: 25 kbit/s / 50 kbit/s / 100 kbit/s / 125 kbit/s / 250 kbit/s / 500 kbit/s (Standard) / 800 kbit/s / 1 Mbit/s
• CAN-Frame-Typen: 11-Bit Standard, 29-Bit Extended, RTR
• Max. Datendurchsatz: 500 Pakete/s (bei 500 kbit/s)
• Parameterspeicher: Nicht-flüchtig (bleibt nach Spannungsunterbrechung erhalten)
• Programmiersprachen: C++, Arduino C, serieller Assistent
• Produktabmessungen: 37.0 × 47.0 × 11.6 mm
• Verpackungsabmessungen: 61 × 56 × 25 mm
• Bruttogewicht: 20 g

Lieferumfang:

• 1× Gravity: CAN zu TTL Kommunikations Modul mit SLCAN Protokol