Gravity Sensore magnetometro a 3 assi BMM350 per AR/VR

Il Gravity BMM350 di DFRobot misura il campo magnetico su tre assi e funge da bussola elettronica. Il sensore Bosch usa la tecnologia TMR e si ripristina da solo dopo forti campi esterni (field shock recovery). In modalità normale assorbe 200 µA e campiona fino a 400 Hz. Il modulo si collega tramite il connettore Gravity in I2C; il chip stesso supporta anche I3C. È compatibile con la serie precedente BMM150 (DFRobot).

Nota: il cavo di collegamento può essere convertito in pin maschio con un cavo Dupont M-M, così si adatta anche ad Arduino UNO.

Accessori consigliati:

• Cavi Dupont M-M 10cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Campo di misura ±2000 µT, risoluzione 0.1 µT
• Precisione della bussola ±2.5° con 30 µT di componente orizzontale
• Sensore TMR con field shock recovery
• Campionamento fino a 400 Hz, 200 µA in modalità normale a 100 Hz
• I2C tramite Gravity, uscita di interrupt INT con soglie
• L'elettronica vicina falsa l'angolo della bussola; per valori precisi misurare lontano da disturbi (FAQ DFRobot)
• Libreria DFRobot_BMM350 per Arduino

Esempi di applicazione:

• Bussola elettronica
• Orientamento per dispositivi AR e VR
• Navigazione di robot e veicoli a guida automatica
• Droni e rilevamento dell'assetto

Documentazione:

• Wiki DFRobot SEN0619 (inglese)
• Esempio Arduino campo magnetico e angolo bussola (DFRobot Wiki, inglese)
• Esempio Arduino interrupt su soglia (DFRobot Wiki, inglese)
• Libreria DFRobot_BMM350 (GitHub)
• Schema elettrico (PDF)
• Scheda tecnica (PDF)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: SEN0619
• Sensore: Bosch BMM350
• Tensione di esercizio: da 3.3 a 5 V DC
• Assorbimento: 200 µA (modalità normale, 100 Hz)
• Interfaccia: I2C
• Campo di misura: ±2000 µT
• Risoluzione: 0.1 µT
• Rumore: 190 nT rms (x, y), 450 nT rms (z)
• Offset dello zero: ±25 µT (pagina prodotto), ±40 µT (wiki)
• Precisione della bussola: ±2.5° a 30 µT
• Tempo di avvio: 2.5 ms (pagina prodotto), 3 ms (wiki)
• Pin: VCC, GND, SCL, SDA, INT
• Temperatura di esercizio: da -40 a 85 °C
• Dimensioni: 30 × 22 × 6 mm
• Peso: 14 g

Contenuto della confezione:

• 1× magnetometro a 3 assi Gravity BMM350
• 1× cavo sensore Gravity a 4 poli
• 1× pin header a 10 poli, 2.54 mm