Gravity Sensore BMX160 + BMP388 10 DOF

Il modulo Gravity di DFRobot riunisce due sensori Bosch: il BMX160 misura accelerazione, velocità angolare e campo magnetico su 3 assi ciascuno, il BMP388 pressione atmosferica e temperatura. Insieme forniscono 10 gradi di libertà per assetto, orientamento e altitudine, ad esempio nei droni. Il modulo si collega via I2C con il connettore Gravity.

Nota: il cavo di collegamento può essere convertito in pin maschio con un cavo Dupont M-M, così si adatta anche ad Arduino UNO.

Accessori consigliati:

Cavi Dupont M-M 10cm 20 pezzi

Caratteristiche:

BMX160: accelerometro, giroscopio e magnetometro in un unico contenitore, assorbimento inferiore a 1.5 mA
BMP388: pressione atmosferica e temperatura, da cui l'altitudine
Indirizzi I2C BMX160 0x68 e BMP388 0x76, modificabili ciascuno tramite un pin ADDR
Pin di interrupt dei due sensori accessibili
Librerie e codice di esempio per Arduino di DFRobot

Esempi di applicazione:

Assetto, orientamento e altitudine in droni e aeromodelli
Progetti indossabili
Bussola elettronica e misura dell'inclinazione
Robotica

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU del produttore: SEN0252
Sensori: Bosch BMX160 e Bosch BMP388
Accelerazione: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
Giroscopio: da ±125 °/s a ±2000 °/s
Campo magnetico: ±1150 µT (assi x e y), ±2500 µT (asse z), risoluzione 0.3 µT
Pressione: da 300 a 1250 hPa
Precisione relativa della pressione: ±0.08 hPa, pari a ±0.66 m (da 700 a 900 hPa, da 25 a 40 °C)
Precisione assoluta della pressione: ±0.5 hPa (da 0 a 65 °C, da 300 a 1100 hPa)
Coefficiente di temperatura: ±0.75 Pa/K (da -20 a 65 °C, da 700 a 1100 hPa)
Precisione temperatura: ±0.5 °C (da 0 a 65 °C)
Temperatura di esercizio: da -40 a 80 °C, più precisa tra 0 e 65 °C
Interfaccia: Gravity I2C PH2.0 a 4 poli
Indirizzi I2C: 0x68 (BMX160), 0x76 (BMP388)
Dimensioni: 27 × 32 × 7.5 mm, interasse fori 20 mm, fori 3 mm
Peso: 14.5 g