Gravity Module récepteur GPS BeiDou GNSS I2C et UART

Le module GNSS Gravity (TEL0157) de DFRobot reçoit le GPS, BeiDou et GLONASS, séparément ou combinés. Avec plusieurs systèmes, davantage de satellites sont disponibles et la position est déterminée plus précisément et plus rapidement, même entre les bâtiments. Le module repose sur le Quectel L76K et fournit longitude, latitude, altitude, heure, vitesse et cap via I2C ou UART ; un commutateur sur la carte sélectionne l'interface. Une antenne céramique active est fournie.

Remarque : Le module utilise uniquement les signaux des satellites, sans assistance par WiFi ou réseau mobile comme un smartphone. Il faut donc l'utiliser en extérieur, sur le toit ou près d'une fenêtre. La LED s'allume en rouge sans réception et en vert dès que des signaux sont reçus.

Remarque : Le câble de raccordement peut être converti en broches mâles avec un câble Dupont M-M, il convient ainsi aussi à un Arduino UNO.

Accessoires recommandés :

• Câbles Dupont M-M 10cm 20 pièces
• Gravity Shield d'expansion IO pour Arduino V7.1

Caractéristiques :

• GPS, BeiDou et GLONASS, séparément ou combinés
• Précision de position 2.0 m CEP
• 32 canaux de réception
• Sortie via I2C ou UART, sélectionnable par commutateur
• Bibliothèque Arduino DFRobot_GNSS avec exemples
• LED d'état rouge/verte, désactivable par logiciel
• Connecteur Gravity, 3.3 V à 5.5 V

Exemples d'application :

• Localisation et navigation de véhicules
• Traceurs pour objets
• Stations météo avec heure et position
• Positionnement en extérieur, par exemple sur des bateaux ou dans l'agriculture

Documentation :

• Wiki DFRobot TEL0157
• Bibliothèque Arduino DFRobot_GNSS (GitHub)
• Exemple Arduino via I2C (wiki DFRobot)
• Exemple Arduino via UART (wiki DFRobot)
• Schéma (PDF)
• Plan coté (PDF)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU du fabricant : TEL0157
• Module GNSS : Quectel L76K
• Systèmes : GPS L1 C/A 1575.42 MHz, GLONASS L1 1602 MHz, BeiDou B1 1561.098 MHz
• Canaux : 32
• Sensibilité : acquisition -147 dBm, poursuite -162 dBm, réacquisition -159 dBm
• Précision : position 2.0 m CEP, vitesse 0.1 m/s, accélération 0.1 m/s², temps 30 ns
• Temps jusqu'à la première position : 30 s démarrage à froid, 2 s démarrage à chaud
• Tension de service : 3.3 V à 5.5 V DC
• Consommation : 40 mA
• Interface : I2C ou UART
• Connecteur Gravity : D/T (SDA/TX), C/R (SCL/RX), - (GND), + (VCC)
• Connecteur d'antenne : IPEX1
• Fréquence d'antenne : 1561 à 1575.42 MHz ±3 MHz
• Dimensions : 32 × 37 mm
• Poids : 21 g

Contenu de la livraison :

• 1× Module GNSS Gravity
• 1× Antenne céramique active GPS/BeiDou avec connecteur IPEX1
• 1× Câble capteur Gravity à 4 broches, 30 cm