Gravity I2C UART Sensore ToF 3,5m 64 Pixel 60° FOV

Il Gravity 8×8 Matrix ToF di DFRobot misura le distanze non in un solo punto ma in 64 zone contemporaneamente. Un VL53L7CX copre un campo di 60° × 60°, un RP2040 sulla scheda elabora i dati e fornisce la matrice via I2C, UART o USB-C. Così un controller vede dove si trova un ostacolo nel campo visivo. Il RP2040 si può usare con un firmware proprio o piccoli modelli TinyML.

Nota: il cavo di collegamento può essere convertito in pin maschio con un cavo Dupont M-M, così si adatta anche ad Arduino UNO.

Accessori consigliati:

• Cavi Dupont M-M 10cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• 64 zone di misura (8 × 8) o 4 × 4, frequenza da 15 a 60 Hz
• Campo di misura da 20 mm a 3.5 m (pagina prodotto), il wiki indica fino a 4 m
• Campo visivo 60° orizzontale e verticale, 90° in diagonale
• I2C con 4 indirizzi (da 0x30 a 0x33), fino a 4 sensori sullo stesso bus
• UART a 115200 baud fissi, USB-C per i dati sul PC e l'aggiornamento del firmware
• Il firmware 1.3 imposta i valori non validi a 4000, aggiornamento consigliato da DFRobot
• Classe laser 1; rimuovere la pellicola protettiva dal sensore prima dell'uso
• Libreria DFRobot_MatrixLidar, esempi per Arduino, micro:bit e UNIHIKER K10

Esempi di applicazione:

• Rilevamento di ostacoli e bordi di caduta per robot
• Controllo gestuale senza contatto
• Riconoscere la direzione delle persone in un ingresso
• Installazioni interattive

Documentazione:

• Wiki DFRobot SEN0628 (inglese)
• Primi passi e aggiornamento firmware (DFRobot Wiki, inglese)
• Esempio Arduino 8 × 8 via I2C (DFRobot Wiki, inglese)
• Esempio Arduino 8 × 8 via UART (DFRobot Wiki, inglese)
• Libreria DFRobot_MatrixLidar (GitHub)
• Schema elettrico (PDF)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: SEN0628
• Sensore: VL53L7CX, elaborazione RP2040
• Tensione di esercizio: da 3.3 a 5 V
• Assorbimento: inferiore a 80 mA
• Interfaccia: I2C (da 0x30 a 0x33), UART (115200 baud), USB-C
• Zone: 8 × 8 (64)
• Campo di misura: da 20 a 3500 mm (wiki: fino a 4000 mm)
• Precisione da 20 a 200 mm: ±11 mm (bianco), ±12 mm (grigio)
• Precisione oltre: ±5 % (bianco), ±6 % (grigio)
• Campo visivo: 60° × 60°, 90° in diagonale
• Frequenza di misura: da 15 a 60 Hz
• Classe laser: 1
• Connettore: Gravity PH2.0 a 4 poli, USB-C

Contenuto della confezione:

• 1× sensore ToF a matrice Gravity 8×8
• 1× cavo di collegamento PH2.0 a 4 poli
• 1× staffa di montaggio in alluminio
• 1× staffa di supporto in alluminio
• 4× vite zigrinata M3
• 2× vite M3 per il sensore
• 2× distanziale M3 × 35 mm in ottone