Gravity Caméra de Positionnement IR

Cette caméra de positionnement infrarouge de DFRobot suit jusqu'à quatre sources infrarouges en même temps, par exemple des LED IR ou des flammes, et transmet leurs coordonnées via I2C. Le traitement d'image se fait dans la caméra elle-même, le microcontrôleur ne lit que les points calculés. Le principe est connu par la caméra de la télécommande Wii. La détection va jusqu'à 3 m avec un angle de vue de 33° à l'horizontale et 23° à la verticale.

Remarque : Le câble de raccordement peut être converti en broches mâles avec un câble Dupont M-M, il convient ainsi aussi à un Arduino UNO.

Accessoires recommandés :

• Câbles Dupont M-M 10cm 20 pièces

Caractéristiques :

• Suit jusqu'à 4 sources infrarouges en même temps
• Résolution 128 × 96 pixels, traitement d'image dans la caméra
• I2C, 4 fils : rouge VCC, jaune SDA, vert SCL, noir GND
• Fonctionne en 3.3 V et 5 V
• Boîtier cylindrique avec filetage M18

Exemples d'application :

• Navigation de robots avec émetteurs IR
• Barrières lumineuses qui détectent aussi la direction
• Localisation de flammes et de sources de chaleur
• Dispositifs de pointage et tableaux blancs simples avec stylo IR

Documentation :

• Wiki DFRobot SEN0158 (anglais)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence fabricant : SEN0158
• Tension de service : 3.3 V à 5 V
• Consommation : 44 mA à 3.3 V, 48 mA à 5 V
• Interface : I2C, adresse 0x58 (écrite 0xB0 dans le code d'exemple)
• Portée de détection : 0 à 3 m
• Angle de vue : 33° à l'horizontale, 23° à la verticale
• Résolution : 128 × 96 pixels
• Objets suivis : jusqu'à 4
• Brochage : rouge VCC, jaune SDA, vert SCL, noir GND
• Filetage : M18
• Dimensions : 32 × 16 mm (DFRobot)
• Longueur du câble : 33 cm
• Poids : 24 g

Contenu de la livraison :

• 1× Gravity IR Positioning Camera avec câble de raccordement