Gravité : Module de communication CAN vers TTL avec protocole SLCAN

Le DFRobot Gravity TEL0150 est un module de communication CAN-vers-UART et USB 1.0 qui prend en charge le CAN 2.0 et le protocole SLCAN. Grâce au protocole SLCAN, les trames CAN peuvent être envoyées et reçues avec une syntaxe de commande AT simple, sans avoir à adresser directement la couche de protocole CAN complexe. Outre la connexion UART, le module dispose d'un port USB intégré, ce qui évite d'avoir besoin d'un convertisseur USB-vers-UART séparé pour la connexion PC.

Caractéristiques :

• Compatible CAN-2.0 avec protocole SLCAN – envoyer et recevoir des trames CAN avec commandes AT sans connaissances directes du protocole CAN
• Débit configurables de 25 kbit/s à 1 Mbit/s ; configuration par défaut de 500 kbit/s pour jusqu'à 500 paquets sans perte par seconde
• Connecteur USB 1.0 intégré pour connexion PC directe sans convertisseur USB-vers-UART externe – idéal pour le débogage sur site
• Compatibilité double tension 3.3 V / 5 V sur interface UART ; les paramètres de configuration sont conservés après une interruption de courant
• Prend en charge les trames de données standard 11 bits, les trames de données étendues 29 bits et les trames RTR selon la spécification SLCAN
• Conception compacte 37 × 47 × 11.6 mm pour une intégration facile dans les robots, véhicules et contrôles industriels

Exemples d'application :

• Communication sur bus CAN dans les robots et AGV pour contrôleurs moteurs, capteurs et actionneurs sur un bus commun
• Développement et débogage de l'électronique automobile avec le protocole CAN-2.0 via une connexion UART/USB simple au PC
• Applications de contrôle industriel dans les systèmes d'éclairage et petits véhicules avec bus CAN standardisé
• Développement de prototypes et intégration de composants industriels compatibles CAN avec Arduino ou ESP32
• Monitoring de bus CAN basé sur PC et analyse de protocole via USB sans adaptateur matériel supplémentaire

Documentation :

• Wiki DFRobot – Module CAN vers TTL TEL0150

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence fabricant : TEL0150
• Protocole : CAN 2.0, SLCAN
• Jeu de commandes AT : SLCAN
• Interface USB : USB 1.0
• Tension UART : 3.3 V / 5 V
• Débit UART : 115200 Bps (par défaut)
• Débit CAN : 25 kbit/s / 50 kbit/s / 100 kbit/s / 125 kbit/s / 250 kbit/s / 500 kbit/s (par défaut) / 800 kbit/s / 1 Mbit/s
• Types de trame CAN : Standard 11 bits, Étendue 29 bits, RTR
• Débit de données max. : 500 paquets/s (à 500 kbit/s)
• Stockage des paramètres : Non volatile (conservé après coupure de courant)
• Langages de programmation : C++, Arduino C, assistant série
• Dimensions du produit : 37.0 × 47.0 × 11.6 mm
• Dimensions de l'emballage : 61 × 56 × 25 mm
• Poids brut : 20 g

Contenu de l'emballage :

• 1× Gravity : Module de communication CAN vers TTL avec protocole SLCAN