Gravità: modulo di comunicazione CAN a TTL con protocollo SLCAN

Il DFRobot Gravity TEL0150 è un modulo di comunicazione CAN-a-UART e USB-1.0 che supporta CAN 2.0 e il protocollo SLCAN. Grazie al protocollo SLCAN, i frame CAN possono essere inviati e ricevuti tramite sintassi di comando AT semplice, senza dover affrontare direttamente il complesso strato di protocollo CAN. Oltre alla connessione UART, il modulo dispone di una presa USB integrata, quindi non è necessario un convertitore USB-a-UART separato per la connessione al PC.

Caratteristiche:

• Compatibile con CAN 2.0 con protocollo SLCAN – invio e ricezione di frame CAN tramite comando AT senza conoscenze dirette del protocollo CAN
• Velocità di baud CAN configurabile da 25 kbit/s a 1 Mbit/s; configurazione standard 500 kbit/s per un massimo di 500 pacchetti senza perdita al secondo
• Presa USB-1.0 integrata per connessione diretta al PC senza convertitore USB-a-UART esterno – ideale per il debugging in loco
• Compatibilità con doppia tensione 3.3 V / 5 V su interfaccia UART; i parametri di configurazione vengono mantenuti dopo un'interruzione di tensione
• Supporta frame dati standard a 11 bit, frame dati estesi a 29 bit e frame RTR secondo le specifiche SLCAN
• Design compatto 37 × 47 × 11.6 mm per una facile integrazione in robot, veicoli e controlli industriali

Esempi di applicazione:

• Comunicazione bus CAN in robot e AGV per controller di motori, sensori e attuatori su un bus comune
• Sviluppo e debugging di elettronica per veicoli con protocollo CAN 2.0 tramite connessione UART/USB semplice su PC
• Applicazioni di controllo industriale in sistemi di illuminazione e piccoli veicoli con bus CAN standardizzato
• Sviluppo di prototipi e integrazione di componenti industriali abilitati per CAN con Arduino o ESP32
• Monitoraggio del bus CAN basato su PC e analisi del protocollo tramite USB senza adattatori hardware aggiuntivi

Documentazione:

• DFRobot Wiki – Modulo TEL0150 CAN to TTL

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: TEL0150
• Protocollo: CAN 2.0, SLCAN
• Set di comandi AT: SLCAN
• Interfaccia USB: USB 1.0
• Tensione UART: 3.3 V / 5 V
• Velocità in baud UART: 115200 Bps (Standard)
• Velocità in baud CAN: 25 kbit/s / 50 kbit/s / 100 kbit/s / 125 kbit/s / 250 kbit/s / 500 kbit/s (Standard) / 800 kbit/s / 1 Mbit/s
• Tipi di frame CAN: Standard a 11 bit, Estesi a 29 bit, RTR
• Flusso di dati max: 500 pacchetti/s (a 500 kbit/s)
• Memoria dei parametri: Non volatile (viene mantenuta dopo l'interruzione di tensione)
• Linguaggi di programmazione: C++, Arduino C, assistente seriale
• Dimensioni del prodotto: 37.0 × 47.0 × 11.6 mm
• Dimensioni dell'imballaggio: 61 × 56 × 25 mm
• Peso lordo: 20 g

Contenuto della confezione:

• 1× Gravity: Modulo di comunicazione CAN a TTL con protocollo SLCAN