FOC driver per motore DC brushless 8-30V 2.5A

Lo SimpleFOCmini di DFRobot pilota motori in corrente continua senza spazzole (BLDC) con controllo a orientamento di campo (FOC). Invece della commutazione a blocchi dei regolatori comuni (ESC) genera correnti sinusoidali, quindi il motore gira silenzioso e regolare, anche molto lentamente e con coppia di mantenimento da fermo. Con 8-30 V, 2.5 A per fase e segnali di comando a 3.3 V e 5 V si adatta ad Arduino, ESP32 e Raspberry Pi; il software è la libreria open source SimpleFOC.

Accessori consigliati:

Caratteristiche:

Regolazione di posizione, velocità e coppia ad anello aperto o chiuso, quest'ultimo con un encoder come l'AS5600
SPWM e SVPWM, nessuna commutazione a blocchi a 6 passi (DFRobot)
Tre ingressi da IN1 a IN3 per le fasi da M1 a M3, ingresso di abilitazione comune EN (attivo HIGH)
RESET e SLEEP (attivi LOW), FAULT segnala sovratemperatura e sovracorrente (attivo LOW)
Uscita 3.3 V per max. 10 mA
Protezione contro l'inversione di polarità dell'alimentazione
Piccolo: 26 × 21.5 mm

Esempi di applicazione:

Gimbal per fotocamere e stabilizzatori
Giunti di robot e attuatori con controllo di posizione
Dispositivi aptici con ritorno di forza
Ventole e pompe silenziose con motore BLDC

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU produttore: DRI0058
Metodo: controllo a orientamento di campo (FOC), SPWM, SVPWM
Tensione di ingresso: da 8 V a 30 V DC
Corrente di uscita: max. 2.5 A per fase
Segnali di comando: 3.3 V e 5 V
Frequenza PWM: fino a 200 kHz
Uscita 3.3 V: max. 10 mA
Protezione: contro l'inversione di polarità
Collegamenti: VCC, GND, IN1, IN2, IN3, EN, 3.3V, RESET, SLEEP, FAULT, M1, M2, M3
Dimensioni: 26 × 21.5 mm
Imballaggio: 80 × 50 × 13 mm, 10 g