12V 1800RPM 300g*cm 2208 Motore CC senza spazzole

Questo compatto motore brushless a corrente continua della dimensione 2208 di DFRobot combina un potente motore con rotore esterno con un encoder magnetico AS5600 integrato. Il motore funziona con una tensione nominale di 12 V e raggiunge una velocità di rotazione di 1800 giri al minuto con una coppia di 300 g·cm. L'encoder integrato a 12 bit fornisce una risoluzione angolare di 0,087° consentendo anelli di controllo precisi chiusi per posizione, velocità e coppia. Il motore è ottimizzato specificamente per il controllo orientato al campo (FOC), un metodo di controllo avanzato che garantisce un funzionamento particolarmente silenzioso, un minimo sviluppo di rumore e un'elevata efficienza.

Accessori consigliati:

FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Caratteristiche:

Encoder AS5600 integrato fornisce risoluzione a 12 bit con precisione di 0,087° per un preciso feedback di posizione
Design ottimizzato per FOC permette un funzionamento fluido con minimo rumore e alta efficienza
Alloggiamento in alluminio fresato CNC con rotore esterno NdFeB garantisce una costruzione robusta e una buona dissipazione del calore
Design ad albero cavo consente di far passare cavi attraverso l'albero del motore per una gestione semplificata dei cavi
Interfacce encoder flessibili supportano I2C, PWM e uscita analogica per un'integrazione versatile
Pienamente compatibile con la libreria SimpleFOC e con le piattaforme di sviluppo comuni come Arduino ed ESP32

Esempi di applicazione:

Costruzione di gimbal per telecamere a due o tre assi per una stabilizzazione video fluida
Sviluppo di articolazioni robotiche precise per bracci di presa e manipolatori
Progettazione di robot auto-bilancianti con rapidità di feedback
Piattaforma di apprendimento per algoritmi FOC e controllo motore avanzato
Azionamento di piccoli meccanismi che richiedono un funzionamento silenzioso e fluido

Documentazione:

DFRobot Wiki – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU del produttore: FIT1035
Tipo di motore: 3 fasi brushless DC (BLDC), rotore esterno
Tensione di funzionamento: DC 7.4–16 V
Tensione nominale: 12 V
Corrente nominale: 0.8 A
Corrente massima: 4.5 A
Potenza nominale: 14 W
Velocità nominale: 1800 RPM @ 12 V
Coppia: Ca. 300 g·cm / 0.03 Nm
Ascanature/Poli: 12N/14P
Coppie di poli: 7
Resistenza avvolgimenti: 21.2 Ω
Valore KV: 110 KV
Induttanza di fase: 5.3 mH
Schema di avvolgimento: schema stella
Avvolgimenti: 100T / diametro filo 0.14 mm
Chip encoder: AS5600
Risoluzione encoder: 12-bit
Precisione encoder: 0.087°
Tensione di funzionamento encoder: 3.3 V
Uscite encoder: I2C, PWM, Analogico (Standard: I2C; PGO-Pin su GND per PWM/Analogico)
Connessione encoder: GH1.25-4Pin
Temperatura di funzionamento: 0 a 60 °C
Dimensioni prodotto: 27.5 × 28 mm (Ø × H)
Dimensioni confezione: 81 × 40 × 40 mm
Peso lordo: 62 g