FOC Brushless DC Motor Driver Board 8-30V 2.5A

Le SimpleFOCmini est un pilote compact pour moteurs à courant continu sans balais (BLDC), basé sur la technique de contrôle en champ orienté (FOC). Contrairement aux contrôleurs sans balais traditionnels (ESCs) qui utilisent la commutation par bloc, la carte génère des signaux de commande sinusoïdaux pour un fonctionnement moteur particulièrement silencieux et efficace. Avec une tension d'entrée de 8 à 30 V DC et un courant de sortie maximal de 2.5 A par phase, le pilote convient à une variété de moteurs BLDC. La compatibilité complète avec la bibliothèque open-source SimpleFOC permet une introduction rapide au contrôle moteur orienté champ.

Accessoires recommandés :

• Moteur Brushless DC 12 V 1800 RPM 300 g·cm 2208
• Moteur Brushless DC 24 V 1100 RPM 3.5 kg·cm 4015
• Moteur Brushless DC 12 V 2600 RPM 300 g·cm 2804

Caractéristiques :

• L'algorithme FOC permet un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple sur toute la plage de vitesse
• Commande sinusoïdale pour un fonctionnement moteur particulièrement silencieux et à faible vibration par rapport aux ESCs traditionnels
• Protection inversée sur la tension d'alimentation protège l'électronique contre les dommages dus à un mauvais câblage
• Dimensions compactes de seulement 26 × 21.5 mm permettent une intégration dans des projets et boîtiers restreints en espace
• Compatibilité logique avec 3.3 V et 5 V permet une connexion directe aux plateformes microcontrôleurs courantes
• La bibliothèque open-source SimpleFOC offre de nombreux exemples et algorithmes pour un démarrage de projet rapide

Exemples d'applications :

• Gimbals de caméra et systèmes de stabilisation avec mouvement moteur fluide et précis
• Articulations de robot et actionneurs avec contrôle de position en boucle fermée
• Dispositifs d'entrée haptique et systèmes de retour de force avec contrôle du couple
• Contrôles de ventilateur et pompe avec haute efficacité et faible bruit
• Projets éducatifs et prototypes pour le contrôle moteur orienté champ

Documentation :

• Wiki DFRobot – Carte Pilote SimpleFOC Mini BLDC

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence Fabricant : DRI0058
• Algorithme de contrôle : Contrôle orienté champ (FOC), SPWM, SVPWM
• Tension d'entrée : 8–30 V DC
• Courant de sortie maximal : 2.5 A par phase
• Niveau logique : 3.3 V / 5 V compatible
• Régulateur de tension intégré : 3.3 V, max. 10 mA
• Fréquence PWM maximale : 200 kHz
• Fonctions de protection : Protection inversée
• Compatibilité : Arduino, ESP32, Raspberry Pi (bibliothèque SimpleFOC)
• Connexion moteur : UVW trois phases
• Dimensions du produit : 26 × 21.5 mm
• Dimensions de l'emballage : 80 × 50 × 13 mm
• Poids brut : 10 g

Contenu de la livraison :

• 1× Pilote Moteur Brushless DC FOC 8–30 V 2.5 A