12V 2600RPM 300g*cm 2804 Moteur sans balais DC

Le moteur DC sans balais 2804 de DFRobot est un moteur ultra-compact à haute vitesse avec un encodeur magnétique AS5600 intégré pour un contrôle de mouvement avancé. Avec un diamètre de seulement 34,5 mm et une hauteur de 19,5 mm, ce moteur offre une densité de puissance impressionnante. Avec une tension nominale de 12 V, il atteint 2600 tours par minute et délivre un couple de 300 g·cm. L'encodeur intégré de 12 bits avec une précision de 0,087° permet des boucles de contrôle fermées précises pour la position, la vitesse et le couple.

Accessoires recommandés :

Carte de commande de moteur DC sans balais FOC 8-30V 2.5A

Caractéristiques :

Design ultra-compact avec seulement 34,5 × 19,5 mm pour une intégration dans des applications avec espace limité
Haute vitesse de rotation de 2600 RPM à 12 V idéal pour les exigences de réaction rapide
Encodeur AS5600 intégré offrant une résolution de 12 bits avec une précision de 0,087° pour un retour précis
Design optimisé FOC garantissant un fonctionnement fluide avec un minimum de bruit
Arbre creux avec ouverture de 5,4 à 6,5 mm permettant le passage de câbles à travers l'axe du moteur
Boîtier en aluminium anodisé noir CNC offrant une construction robuste et une dissipation thermique efficace

Exemples d'applications :

Conception de stabilisateurs de caméras professionnels pour une stabilisation vidéo fluide
Développement d'articulations robotiques avancées avec un temps de réponse rapide
Construction d'appareils à retour de force et de systèmes haptiques
Plateforme d'apprentissage pour les algorithmes FOC et le contrôle vectoriel avec SimpleFOC
Moteur de robots auto-équilibrés avec retour rapide

Documentation :

Wiki DFRobot – Carte de commande Mini BLDC SimpleFOC

Données techniques :

Fabricant : DFRobot
Référence fabricant : FIT1034
Type de moteur : DC sans balais triphasé (BLDC), rotor extérieur
Tension de fonctionnement : DC 7,4–16 V
Tension nominale : 12 V
Courant nominal : 0,4 A
Courant maximal : 1 A
Puissance nominale : 12 W
Vitesse nominale : 2600 RPM @ 12 V
Couple : Env. 300 g·cm / 0,03 Nm
Encoches/Pôles : 12N/14P
Paires de pôles : 7
Résistance des enroulements : 5,1 Ω
Résistance de phase : 2,3 Ω
Valeur KV : 220 KV
Inductance des enroulements : 2,8 mH
Inductance de phase : 0,86 mH
Flux magnétique : 0,0035 Wb
Circuit de bobinage : Connexion triangle (Delta)
Diamètre du stator : 28 mm
Hauteur du stator : 4 mm
Diamètre de l'arbre : 8 mm
Ouverture de l'arbre creux : 5,4–6,5 mm
Puce d'encodeur : AS5600
Résolution de l'encodeur : 12 bits
Précision de l'encodeur : 0,087°
Tension de fonctionnement de l'encodeur : 3,3 V
Sorties de l'encodeur : I2C, PWM, Analogique (par défaut : I2C ; broche PGO sur GND pour PWM/Analogique)
Connexion de l'encodeur : GH1.25-4Pin
Température de fonctionnement : 0 à 60 °C
Dimensions du produit : 34,5 × 19,5 mm (Ø × H)
Dimensions de l'emballage : 50 × 50 × 50 mm
Poids brut : 59 g