Sensore di distanza a infrarossi Sharp 2Y0A21

Questo sensore di distanza a infrarossi Sharp misura distanze da 10 a 80 cm. Le dimensioni ridotte e il breve tempo di misura sono adatti a progetti di robot che devono evitare ostacoli. L'uscita analogica si legge direttamente con un Arduino; la tensione scende in modo non lineare da circa 2.3 V a 10 cm a circa 0.4 V a 80 cm.

Alternativa consigliata per 20-150 cm: Sensore di distanza a infrarossi Sharp 20-150cm GP2Y0A02

Accessori consigliati:

• Set di condensatori elettrolitici assortiti da 120 pezzi

Caratteristiche:

• Distanza dal valore analogico: distanza (cm) = (3027.4 / valore analogico)^1.2134, per valori precisi calibrare con una misura di confronto
• Sotto i 10 cm la misura è ambigua: gli oggetti più vicini danno la stessa tensione di quelli più lontani
• Secondo la scheda tecnica, tra Vcc e GND va un condensatore da almeno 10 µF, che riduce il rumore
• Libreria Arduino SharpIR, modello 1080

Esempi di applicazione:

• Rilevamento di ostacoli per robot
• Misura di distanza senza contatto

Documentazione:

• Tutorial GP2Y0A21YK0F con Arduino (Makerguides)
• Scheda tecnica Sharp 2Y0A21 (PDF)

Dati tecnici:

• Modello: GP2Y0A21YK0F (marcatura 2Y0A21)
• Campo di misura: da 10 a 80 cm
• Tensione di alimentazione: da 4.5 a 5.5 V
• Corrente di esercizio: circa 30 mA
• Uscita analogica: non lineare rispetto alla distanza
• Tempo per misura: 38.3 ms ± 9.6 ms
• Cavo: rosso +5 V, nero GND, giallo tensione analogica
• Lunghezza cavo: 20 cm
• Dimensioni: 29.5 × 13 × 13.5 mm
• Fori di fissaggio: 2× 3.2 mm, interasse 37 mm
• Peso: 8 g

Contenuto della confezione:

• 1× Sensore di distanza a infrarossi Sharp 2Y0A21
• 1× Cavo di collegamento