Unité IMU à 6 axes M5Stack MPU6886

L'unité 6-Axis IMU de M5Stack mesure l'accélération et la vitesse de rotation sur trois axes chacune avec le MPU6886 de TDK InvenSense. L'inclinaison et le mouvement peuvent en être calculés. La puce dispose d'un convertisseur 16 bits, d'un filtre numérique programmable, d'un capteur de température et d'un mode basse consommation. L'unité se branche en I2C sur le Port A.

Accessoires recommandés :

Caractéristiques :

Accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes dans une seule puce
Capteur de température dans la puce, FIFO de 1 ko
Adresse I2C 0x68
Se branche sur le Port A, présent sur le Basic Core
Programmable avec UIFlow, MicroPython et Arduino
2 trous de fixation pour broches enfichables ou vis

Exemples d'application :

Mesurer l'inclinaison et l'orientation, par exemple pour un niveau à bulle ou un robot d'équilibre
Détecter les mouvements et les secousses
Commande par gestes avec les Cores M5Stack

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : M5Stack
Référence fabricant : U095
Puce : MPU6886
Connexion : Grove HY2.0-4P, Port A (I2C)
Brochage : noir GND, rouge 5V, jaune SDA, blanc SCL
Plage de l'accéléromètre : ±2 g, ±4 g, ±8 g ou ±16 g
Bruit de l'accéléromètre : 100 μg/√Hz
Plage du gyroscope : ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
Erreur de sensibilité du gyroscope : 1 %
Bruit du gyroscope : ±4 mdps/√Hz
Tension de la puce : 1.71 à 3.45 V, l'unité est alimentée en 5 V par le connecteur Grove
Dimensions : 24 × 24 × 8 mm
Poids : 3.2 g sans câble