MPU-6050 Accéléromètre à 3 axes avec gyroscope

Cet accéléromètre à 3 axes possède en plus trois gyroscopes, qui permettent aussi de déterminer l'inclinaison. Il se commande et se lit par le bus I2C. Il convient aux commandes de mouvement ou pour réguler une position, par exemple sur un robot à équilibre.

Alternative recommandée avec calcul d'orientation intégré au capteur : BNO055 Capteur intelligent à 9 axes

Accessoires recommandés :

• Câbles Dupont M-F 20cm 20 pièces

Caractéristiques :

• Module GY-521 avec régulateur de tension, alimentation en 3.3 V ou 5 V
• Sur l'Arduino UNO : SCL sur A5, SDA sur A4, INT sur la broche 2 (interruption 0)
• AD0 ouvert ou à GND donne l'adresse 0x68, à HIGH 0x69
• XDA et XCL pour d'autres capteurs I2C
• Bibliothèque Arduino, par exemple Adafruit MPU6050 dans le Library Manager

Exemples d'application :

• Robots à équilibre
• Commande de mouvement
• Détection de l'inclinaison et de l'orientation

Documentation :

• Tutoriel MPU6050 (Wolles Elektronikkiste, allemand)
• Tutoriel MPU6050 avec Arduino (Last Minute Engineers)
• Bibliothèque MPU6050 i2cdevlib (GitHub)
• Fiche technique MPU6050 (PDF)

Données techniques :

• Puce : MPU-6050
• Module : GY-521
• Tension de fonctionnement : 3.3 à 5 V
• Convertisseur analogique-numérique : 16 bits
• Plage d'accélération : ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Plage du gyroscope : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Adresse I2C : AD0 LOW = 0x68, AD0 HIGH = 0x69
• Broches : VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
• Diamètre des trous de fixation : 3 mm
• Taille : 21 × 16 × 3 mm
• Poids : 2 g

Contenu de la livraison :

• 1× Accéléromètre à 3 axes MPU-6050 avec gyroscope
• 1× Barrette droite 8 broches
• 1× Barrette coudée 8 broches