Kit de pilote de moteur pas à pas LilyGo TTGO T-Motor ESP32 5-12V 2.8A TMC2209 avec écran OLED et boîtier

Le LilyGo T-Motor est un pilote de moteur pas à pas avec ESP32, pilote TMC2209 et encodeur magnétique MT6816 sur une carte de la taille d'un moteur Nema 17. Le pilote fournit jusqu'à 2.8 A de courant de crête sous 5 à 12 V, l'encodeur mesure la position angulaire absolue sur 360°. Les micropas 1/8, 1/16, 1/32 et 1/64 se règlent avec deux interrupteurs DIP. Le kit comprend un écran OLED de 0.49 pouce et un boîtier en plastique. Grâce à l'ESP32, le moteur se commande par Wi-Fi ou Bluetooth.

Attention : L'écran n'est pas prémonté et se soude avec la barrette à 4 broches fournie.

Important : Le T-Motor n'a pas de convertisseur USB-série. La programmation nécessite un adaptateur USB-TTL comme le LilyGo T-U2T.

Accessoires recommandés :

• LilyGo TTGO T-U2T USB à TTL Programmateur CH9102
• Kit de téléchargement M5Stack ESP32
• Adaptateur secteur AC/DC de 12V DC 4000mA avec connecteur 5.5mm/2.1mm
• Moteur pas à pas Nema 17 17HS4401 1.7A 0.45Nm de 42x42x40mm

Caractéristiques :

• Pilote TMC2209 jusqu'à 2.8 A de courant de crête, 5 à 12 V
• Encodeur MT6816 pour la position angulaire absolue sur 360°
• Micropas 1/8, 1/16, 1/32 et 1/64 avec deux interrupteurs DIP
• ESP32 avec Wi-Fi et Bluetooth, 4 MB de flash
• Reset, Boot et trois boutons programmables
• Écran OLED 0.49 pouce
• Boîtier en plastique pour montage sur un moteur Nema 17
• Brochage en image dans la galerie de photos

Exemples d'application :

• Entraînements connectés pour stores, travellings de caméra ou plateaux tournants
• Entraînements de positionnement avec retour par l'encodeur
• Essais avec des moteurs pas à pas et le TMC2209
• Intégration dans Home Assistant avec ESPHome

Documentation :

• Documentation ESPHome : Stepper Component
• T-Motor sur GitHub (LilyGo, anglais)

Données techniques :

• Fabricant : LilyGo
• Référence fabricant : H530
• Microcontrôleur : ESP32
• Flash : 4 MB
• Pilote : TMC2209
• Encodeur : MT6816
• Tension : 5 à 12 V
• Courant de crête : 2.8 A
• Micropas : 1/8, 1/16, 1/32 et 1/64
• Écran : OLED 0.49 pouce
• Boîtier : plastique blanc
• Interfaces : UART, I2C, SPI, CAN, I2S, SDIO
• Wi-Fi : 802.11 b/g/n
• Bluetooth : BLE 4.2
• Dimensions avec boîtier : 47 × 45.6 × 11 mm
• Poids : 100 g

Contenu de la livraison :

• 1× carte de commande T-Motor
• 1× écran OLED 0.49 pouce
• 1× barrette à broches 4 pôles
• 1× boîtier
• 4× vis M3 × 40
• 4× entretoise en plastique
• 1× dissipateur en aluminium
• 1× câble adaptateur 4 pôles vers 6 pôles
• 1× câble 6 pôles 1 m
• 1× câble adaptateur fiche jack DC vers PH2.0