TFS20-L Sensore LiDAR ToF 20m Resistente alla luce solare

Il TFS20-L di Benewake è un sensore LiDAR dToF ultracompatto per misurazioni di distanza precise fino a 20 metri. Il modulo integra un sensore SPAD rinforzato agli infrarossi altamente sensibile e funziona secondo il principio del tempo di volo diretto (dToF). Con dimensioni di solo 21 × 15 × 7,87 mm e un peso di soli 1,35 g, il sensore è ideale per applicazioni dove il peso è critico come droni e robot mobili. La comunicazione avviene tramite UART o I²C, il che consente un'integrazione flessibile in diverse piattaforme di microcontrollori come Arduino, ESP32 e Raspberry Pi.

Caratteristiche:

• Design ultraleggero con soli 1,35 g di peso non compromette il tempo di volo e l'agilità
• Portata di misurazione fino a 20 metri consente rilevamento di distanza esteso con il 90% di riflettività
• Resistenza alla luce solare fino a 100 Klux garantisce misurazioni stabili all'aperto
• Frequenza d'immagine configurabile fino a 250 Hz supporta un rapido rilevamento di ostacoli in tempo reale
• Interfacce duali con UART e I²C offrono opzioni di integrazione flessibili
• Sicurezza laser di Classe 1 secondo EN60825 consente un utilizzo sicuro in applicazioni finali

Esempi di applicazione:

• Mantenimento dell'altitudine e sistemi di seguimento del terreno per voli autonomi di droni
• Sicurezza anti-caduta e rilevamento di bordi per piattaforme mobili
• Rilevamento di ostacoli per veicoli autonomi e AGV
• Rilevamento di presenza in applicazioni Smart Home e dispositivi IoT
• Misurazione del livello di riempimento in contenitori industriali e silos

Documentazione:

• DFRobot Wiki – TFS20 LiDAR

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: SEN0672
• Principio di misurazione: dToF (direct Time of Flight)
• Intervallo di misurazione: 0.2–20 m (90% di riflettività, 0 Klux), 0.2–15 m (90% di riflettività, 100 Klux), 0.2–9 m (10% di riflettività, 100 Klux)
• Accuratezza di misurazione: ±6 cm (0.2–6 m), 1% (≥6 m)
• Precisione (ripetibilità): 2 cm (0.2–6 m)
• Risoluzione della distanza: 1 cm
• Frequenza d'immagine: 0 / 20 / 50 / 100 (Standard) / 250 Hz
• Resistenza alla luce ambientale: 100 Klux
• Sorgente luminosa: VCSEL
• Lunghezza d'onda: 905 nm
• Campo visivo (FOV): < 2°
• Classe di sicurezza laser: Classe 1 (EN60825)
• Interfacce di comunicazione: UART, I²C
• Velocità di trasmissione UART: 9600–921600 bps (Standard: 115200)
• Velocità di trasmissione I²C: Max. 400 kbps
• Indirizzo standard I²C: 0x10
• Livello di comunicazione: LVTTL (3,3 V)
• Tensione di alimentazione: 3,3 V DC ±9%
• Consumo di potenza medio: ≤0.43 W
• Corrente di picco: < 130 mA @ 3,3 V
• Temperatura di funzionamento: -20 °C a +60 °C
• Temperatura di stoccaggio: -40 °C a +85 °C
• Connettore: 0.8 mm a 6 pin (Modello: WF08006-01207)
• Dimensioni del prodotto: 21 × 15 × 7,87 mm
• Peso del prodotto: 1,35 g
• Dimensioni della confezione: 110 × 70 × 8 mm
• Peso lordo: 6 g

Contenuto della confezione:

• 1× Sensore TFS20-L 20m ToF LiDAR resistente alla luce solare
• 1× Cavo adattatore Dupont 20 cm
• 1× Cavo di collegamento 8 cm