DFRobot Romeo V2 Scheda di controllo del robot con driver del motore

Il Romeo V2 di DFRobot è una scheda di controllo per robot, compatibile con Arduino Leonardo, con driver per due motori in corrente continua e slot per Xbee. L'ATmega32U4 gestisce da solo l'USB e ha una seconda interfaccia seriale, quindi si possono caricare i programmi senza togliere un modulo radio. Il driver fornisce 2 A in continuo per canale e comanda anche un motore passo-passo. Cinque pulsanti sulla scheda servono per i test, i sensori si collegano a connettori colorati a 3 pin.

Accessori consigliati:

• Cavo Micro USB 2.0 da 0,8m nero

Caratteristiche:

• ATmega32U4, bootloader Arduino Leonardo, Micro-USB
• Driver per 2 motori DC o 1 motore passo-passo, 2 A ciascuno
• Alimentazione via USB o esterna, commutazione automatica
• Interruttore che separa l'alimentazione dei motori da quella del sistema
• Morsetto a vite separato per l'alimentazione dei servo
• Slot Xbee e connettori per APC220 e modulo Bluetooth di DFRobot
• 5 pulsanti da S1 a S5 su un ingresso analogico, scollegabili con interruttori
• Connettori per sensori analogici: arancione segnale, rosso VCC, nero GND
• 3 pin digitali aggiuntivi da D14 a D16, 3 connettori I2C
• Piedinatura come Arduino R3, per connettori maschio e femmina

Esempi di applicazione:

• Robot mobili con due motori di trazione
• Robot radiocomandati con Xbee o Bluetooth
• Azionamenti a motore passo-passo per piccole meccaniche

Documentazione:

• Wiki DFRobot DFR0225 con piedinatura (inglese)
• Esempio controllo motori con PWM (DFRobot, inglese)
• Guida How to Build a Robot, lezione 1 (DFRobot, inglese)
• Schema (PDF)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: DFR0225
• Microcontrollore: ATmega32U4, bootloader Arduino Leonardo
• Alimentazione: USB o esterna da 6 V a 23 V DC
• Alimentazione motori: da 5 V a 23 V
• Alimentazione servo: da 5 V a 12 V, consigliata 5 V
• Uscite: 5 V e 3.3 V
• Driver motori: 2 canali da 2 A in continuo ciascuno, oppure 1 motore passo-passo con 2 A
• Pin motori in modalità PWM: D4 direzione e D5 PWM motore 1, D6 PWM e D7 direzione motore 2
• Ingressi analogici: da A0 a A5, più da A6 a A11 sui pin digitali 4, 6, 8, 9, 10, 12
• PWM: pin 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13
• Seriale: USB (Serial) e TTL (Serial1)
• Dimensioni: 89 × 84 × 14 mm
• Peso: 72 g

Contenuto della confezione:

• 1× DFRobot Romeo V2 Scheda di controllo del robot con driver del motore