Capteur d\'accélération à 6 axes en série pour Arduino

Ce module d'attitude de DFRobot combine un gyroscope et un accéléromètre avec un microcontrôleur qui calcule lui-même l'attitude à l'aide d'un filtre de Kalman. Il fournit l'accélération, la vitesse angulaire et l'angle d'attitude sur trois axes via une interface série TTL (UART). Selon DFRobot, il atteint une précision de 0.05° en statique et de 0.1° en dynamique. Un régulateur de tension dans le boîtier permet le fonctionnement en 3.3 V et 5 V.

Caractéristiques :

Angle d'attitude ±180° directement fourni par le module
Plages de mesure sélectionnables pour l'accélération et la vitesse de rotation
Sortie des données de 0.1 Hz à 200 Hz
Débit réglable de 2400 à 921600 bauds
Boîtier avec pattes de fixation, câble inclus

Exemples d'application :

Attitude et inclinaison de robots et de plateformes
Robots auto-équilibrés
Enregistrement de mouvements

Documentation :

Données techniques :

Fabricant : DFRobot
SKU du fabricant : SEN0386
Module : WT61PC (wiki)
Tension : 3.3 V à 5 V
Courant : inférieur à 40 mA
Interface : UART (TTL), niveaux pour 3.3 V et 5 V
Grandeurs mesurées : accélération, vitesse angulaire et angle d'attitude, 3 axes chacune
Accélération : ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
Vitesse angulaire : ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Angle d'attitude : ±180°
Précision : 0.05° en statique, 0.1° en dynamique
Sortie des données : 0.1 Hz à 200 Hz
Raccordements : VCC, RXD, TXD, GND
Dimensions : 51.3 × 36 × 10 mm
Poids : 18 g