Carte de pilote de moteur DC sans balais FOC 8-30V 2.5A

Le SimpleFOCmini de DFRobot pilote des moteurs à courant continu sans balais (BLDC) par commande à flux orienté (FOC). Au lieu de la commutation par blocs des contrôleurs courants (ESC), il génère des courants sinusoïdaux, le moteur tourne ainsi silencieusement et régulièrement, même très lentement et avec couple de maintien à l'arrêt. Avec 8 à 30 V, 2.5 A par phase et des signaux de commande 3.3 V et 5 V, il convient à Arduino, ESP32 et Raspberry Pi ; le logiciel provient de la bibliothèque open source SimpleFOC.

Accessoires recommandés :

• Moteur à courant continu sans balais 24V 1100RPM 3.5Kg*cm 4015
• 12V 2600RPM 300g*cm 2804 Moteur sans balais DC
• Moteur CC sans balais 12V 1800RPM 300g*cm 2208
• AS5600 Encodeur magnétique 12 bits 3.3V

Caractéristiques :

• Régulation de position, de vitesse et de couple en boucle ouverte ou fermée, cette dernière avec un codeur comme l'AS5600
• SPWM et SVPWM, pas de commutation par blocs en 6 étapes (DFRobot)
• Trois entrées IN1 à IN3 pour les phases M1 à M3, entrée de validation commune EN (active HIGH)
• RESET et SLEEP (actifs LOW), FAULT signale la surchauffe et la surintensité (active LOW)
• Sortie 3.3 V pour max. 10 mA
• Protection contre l'inversion de polarité de l'alimentation
• Petit : 26 × 21.5 mm

Exemples d'application :

• Nacelles de caméra et stabilisateurs
• Articulations de robot et actionneurs avec régulation de position
• Dispositifs haptiques à retour de force
• Ventilateurs et pompes silencieux à moteur BLDC

Documentation :

• Wiki DFRobot DRI0058 avec exemple de régulation de position avec AS5600 et ESP32 (anglais)
• Documentation de la bibliothèque SimpleFOC (anglais)
• Schéma (JPG)
• Plan coté (JPG)

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• SKU fabricant : DRI0058
• Méthode : commande à flux orienté (FOC), SPWM, SVPWM
• Tension d'entrée : 8 V à 30 V DC
• Courant de sortie : max. 2.5 A par phase
• Signaux de commande : 3.3 V et 5 V
• Fréquence PWM : jusqu'à 200 kHz
• Sortie 3.3 V : max. 10 mA
• Protection : contre l'inversion de polarité
• Connexions : VCC, GND, IN1, IN2, IN3, EN, 3.3V, RESET, SLEEP, FAULT, M1, M2, M3
• Dimensions : 26 × 21.5 mm
• Emballage : 80 × 50 × 13 mm, 10 g

Contenu de la livraison :

• 1× Carte de pilote de moteur DC sans balais FOC 8-30V 2.5A