Carte de contrôle de servomoteur série 9-12,6V CC

La carte de commande de DFRobot pilote jusqu'à 253 servomoteurs à bus série des séries ST et SC par une ligne de données commune. Un PC se connecte par USB-C, un microcontrôleur par UART ; tous deux peuvent relire l'angle, la charge et la tension de chaque servo. L'alimentation de 9 à 12.6 V arrive par jack ou bornier à vis et doit correspondre à la tension de service des servos.

Accessoires recommandés :

Caractéristiques :

Jusqu'à 253 servos des séries ST et SC sur un bus, l'ID de chaque servo est programmable
Retour de l'angle, de la charge, de la tension et du mode de chaque servo
Commutation entre mode servo (position) et mode moteur (rotation continue)
USB-C avec convertisseur USB-série CH343P (selon le schéma) pour PC, réglage et tests
Connexion UART pour microcontrôleurs comme ESP32 ou Arduino, les deux cavaliers choisissent selon le schéma entre USB et UART
Deux connecteurs de servo à 3 broches, les autres servos se branchent en série
Alimentation par jack 5.5 × 2.1 mm ou bornier à vis 2 broches

Exemples d'application :

Bras robotisés multi-axes avec retour
Robots marcheurs comme hexapodes et quadrupèdes
Animatronique et figurines animées
Têtes panoramiques pour caméras et capteurs

Documentation :

Schéma DFRobot (PDF)

Données techniques :

Fabricant : DFRobot
SKU fabricant : DRI0057
Servos : servomoteurs à bus série des séries ST et SC
Nombre de servos : jusqu'à 253
Tension d'entrée : 9 V à 12.6 V DC, doit correspondre à la tension des servos
Interfaces : USB-C (CH343P), UART
Alimentation : jack 5.5 × 2.1 mm, bornier à vis 2 broches
Fonctions : programmer l'ID, mode servo ou moteur, relire angle, charge et tension
Dimensions : 42 × 33 mm
Poids avec emballage : 16 g