24V 1100RPM 3.5Kg*cm 4015 Brushless DC Motor

Il motore brushless DC 4015 di DFRobot è una soluzione di azionamento integrata ad alta coppia che combina un motore di esterno rotante potente con un encoder magnetico AS5600 ad alta risoluzione. Con una tensione nominale di 24 V, questo motore raggiunge 1100 giri al minuto e fornisce una coppia notevole di 3500 g·cm (0,35 Nm). L'encoder integrato a 12 bit con una precisione di 0,087° offre un feedback angolare preciso per circuiti chiusi. Il motore è specificamente progettato per il controllo orientato al campo (FOC), garantendo fluttuazioni di coppia minime, rumore operativo ridotto ed elevata efficienza.

Accessori consigliati:

Scheda Driver Motore Brushless DC FOC 8-30V 2.5A

Caratteristiche:

Alta coppia di 3500 g·cm (0,35 Nm) consente applicazioni potenti in robotica e automazione
Encoder AS5600 integrato offre risoluzione a 12 bit con precisione di 0,087° per un feedback di posizione preciso
Ampio intervallo di tensione di 12–36 V offre flessibilità con diverse esigenze di potenza
Albero cavo con apertura di 7,5 mm consente il passaggio dei cavi per un design di sistema semplificato
Design ottimizzato per FOC garantisce funzionamento silenzioso con fluttuazioni di coppia e vibrazioni minime
Corpo in alluminio fresato CNC con rotore NdFeB assicura costruzione robusta e raffreddamento efficace

Esempi di applicazione:

Sviluppo di giunti robotici per braccia, pinze e robot a più zampe
Costruzione di gimbal per fotocamere e sistemi pan-tilt per attrezzature fotografiche pesanti
Progettazione di servoazionamenti ad alta precisione per applicazioni industriali
Piattaforma di apprendimento per algoritmi FOC e controllo vettoriale avanzato
Azionamento di meccanismi con elevate esigenze di coppia a basse velocità

Documentazione:

DFRobot Wiki – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU produttore: FIT1036
Tipo di motore: 3 fasi brushless DC (BLDC), esterno rotante
Tensione di funzionamento: DC 12–36 V
Tensione nominale: 12 V / 24 V
Corrente nominale: 0,65 A @ 12 V / 1,4 A @ 24 V
Corrente massima: 4 A
Potenza nominale: 8 W @ 12 V / 33 W @ 24 V
Velocità nominale: 610 RPM @ 12 V / 1100 RPM @ 24 V
Coppia nominale: 0,15 Nm @ 12 V / 0,35 Nm @ 24 V
Coppia massima: 0,12 Nm @ 12 V / 0,30 Nm @ 24 V
Scanalature/Poli: 24N22P
Coppie di poli: 11
Resistenza dell'avvolgimento: 4,8 Ω
Resistenza di fase: 7,2 Ω
Valore KV: 61 KV
Induttanza di fase: 2,6 mH
Spire dell'avvolgimento: 55T / Diametro filo 0,24 mm
Diametro statore: 40 mm
Altezza statore: 15 mm
Diametro dell'albero: 10 mm
Apertura albero cavo: 7,5 mm
Chip encoder: AS5600
Risoluzione dell'encoder: 12 bit
Precisione dell'encoder: 0,087°
Tensione di esercizio dell'encoder: 3,3 V
Uscite dell'encoder: I2C, PWM, Analogico (Standard: I2C; Pin PGO su GND per PWM/Analogico)
Connettore encoder: GH1.25-4Pin
Temperatura di esercizio: 0 a 60 °C
Dimensioni del prodotto: 45 × 26 mm (Ø × H)
Dimensioni della confezione: 60 × 60 × 60 mm
Peso lordo: 153 g