24V 1100RPM 3.5Kg*cm 4015 Brushless DC Motor

Le moteur 4015 Brushless-DC de DFRobot est une solution d'entraînement intégrée à couple élevé, combinant un moteur puissant à rotor externe avec un encodeur magnétique AS5600 haute résolution. Avec une tension nominale de 24 V, ce moteur atteint 1100 tours par minute et fournit un couple impressionnant de 3500 g·cm (0.35 Nm). L'encodeur intégré 12 bits avec une précision de 0.087° fournit des retours d'angle précis pour les boucles de contrôle fermées. Le moteur est spécialement conçu pour le contrôle par orientation de champ (FOC), garantissant des variations de couple minimales, un bruit de fonctionnement réduit et une haute efficacité.

Accessoires recommandés :

• Carte de pilotage moteur DC sans balais FOC 8-30V 2.5A

Caractéristiques :

• Le couple élevé de 3500 g·cm (0.35 Nm) permet des applications puissantes en robotique et en automatisation
• L'encodeur AS5600 intégré offre une résolution de 12 bits avec une précision de 0.087° pour un retour de position précis
• Plage de tension étendue de 12 à 36 V offrant une flexibilité pour différentes exigences de performance
• L'arbre creux avec ouverture de 7,5 mm permet le passage des câbles pour simplifier la conception du système
• Le design optimisé FOC assure un fonctionnement silencieux avec des variations de couple et des vibrations minimales
• Boîtier en aluminium usiné CNC avec rotor NdFeB pour une construction robuste et un refroidissement efficace

Exemples d'application :

• Développement d'articulations de robots pour bras, pinces et robots marcheurs multi-jambes
• Construction de stabilisateurs de caméras et systèmes Pan-Tilt pour équipements photographiques lourds
• Conception d'entraînements servo haute précision pour applications industrielles
• Plateforme d'apprentissage pour les algorithmes FOC et le contrôle vectoriel avancé
• Entraînement de mécanismes avec des exigences élevées en couple à basse vitesse

Documentation :

• Wiki DFRobot – Carte de commande SimpleFOC Mini BLDC

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence fabricant : FIT1036
• Type de moteur : DC sans balais triphasé (BLDC), rotor externe
• Tension de fonctionnement : DC 12–36 V
• Tension nominale : 12 V / 24 V
• Courant nominal : 0.65 A @ 12 V / 1.4 A @ 24 V
• Courant maximal : 4 A
• Puissance nominale : 8 W @ 12 V / 33 W @ 24 V
• Vitesse nominale : 610 RPM @ 12 V / 1100 RPM @ 24 V
• Couple nominal : 0.15 Nm @ 12 V / 0.35 Nm @ 24 V
• Couple maximal : 0.12 Nm @ 12 V / 0.30 Nm @ 24 V
• Encoches/Poles : 24N22P
• Paires de pôles : 11
• Résistance bobinage : 4.8 Ω
• Résistance de phase : 7.2 Ω
• Valeur KV : 61 KV
• Inductance de phase : 2.6 mH
• Tours de bobine : 55T / diamètre du fil 0.24 mm
• Diamètre du stator : 40 mm
• Hauteur du stator : 15 mm
• Diamètre de l'arbre : 10 mm
• Ouverture de l'arbre creux : 7.5 mm
• Puce d'encodeur : AS5600
• Résolution de l'encodeur : 12 bits
• Précision de l'encodeur : 0.087°
• Tension de fonctionnement de l'encodeur : 3.3 V
• Sorties de l'encodeur : I2C, PWM, Analogique (par défaut : I2C ; pin PGO sur GND pour PWM/Analogique)
• Connecteur de l'encodeur : GH1.25-4Pin
• Température de fonctionnement : 0 à 60 °C
• Dimensions du produit : 45 × 26 mm (Ø × H)
• Dimensions de l'emballage : 60 × 60 × 60 mm
• Poids brut : 153 g

Contenu de la boîte :

• 1× Moteur DC Brushless 4015 24 V 1100 RPM 3.5 kg·cm
• 1× Câble MX1.25-4P vers DuPont
• 1× Câble moteur à 3 fils