12V 1800RPM 300g*cm 2208 Brushless DC Motor

Ce moteur à courant continu sans balais compact de la taille 2208 de DFRobot combine un moteur à rotor externe puissant avec un encodeur magnétique intégré AS5600. Le moteur fonctionne avec une tension nominale de 12 V et atteint une vitesse de 1800 tours par minute avec un couple de 300 g·cm. L'encodeur 12 bits intégré offre une résolution angulaire de 0,087° et permet des boucles fermées précises pour la position, la vitesse et le couple. Le moteur est spécialement optimisé pour le contrôle orienté champ (FOC), une méthode de contrôle avancée qui garantit un fonctionnement particulièrement silencieux, un minimum de bruit et une haute efficacité.

Accessoires recommandés :

Plaque de commande du moteur sans balais FOC 8-30V 2.5A

Caractéristiques :

Encodeur intégré AS5600 offrant une résolution de 12 bits avec une précision de 0,087° pour un retour de position précis
Conception optimisée pour FOC permettant un fonctionnement fluide avec un minimum de bruit et une haute efficacité
Boîtier en aluminium usiné CNC avec rotor externe NdFeB garantissant une construction robuste et une bonne dissipation thermique
Design à arbre creux permettant le passage des câbles à travers l'axe du moteur pour une gestion simplifiée des câbles
Interfaces d'encodeur flexibles prenant en charge I2C, PWM et sortie analogique pour une intégration polyvalente
Entièrement compatible avec la bibliothèque SimpleFOC et les plates-formes de développement courantes telles que Arduino et ESP32

Exemples d'application :

Construction de cardans pour caméras à deux ou trois axes pour une stabilisation vidéo fluide
Développement de joints robotiques précis pour bras manipulateurs et manipulateurs
Construction de robots auto-équilibrants avec retour rapide
Plateforme d'apprentissage pour algorithmes FOC et contrôle moteur avancé
Entraînement de petits mécanismes nécessitant un fonctionnement silencieux et doux

Documentation :

Wiki DFRobot – SimpleFOC Mini BLDC Driver Board

Données techniques :

Fabricant : DFRobot
Référence fabricant : FIT1035
Type de moteur : DC sans balais 3 phases (BLDC), rotor externe
Tension de fonctionnement : DC 7,4–16 V
Tension nominale : 12 V
Courant nominal : 0.8 A
Courant maximal : 4.5 A
Puissance nominale : 14 W
Vitesse nominale : 1800 tr/min @ 12 V
Couple : Environ 300 g·cm / 0.03 Nm
Encoches/Pôles : 12N/14P
Paires de pôles : 7
Résistance de l'enroulement : 21,2 Ω
Valeur KV : 110 KV
Inductance de phase : 5,3 mH
Schéma de bobinage : Étoile
Tours de bobinage : 100T / Diamètre de fil 0,14 mm
Puce de l'encodeur : AS5600
Résolution de l'encodeur : 12 bits
Précision de l'encodeur : 0,087°
Tension de fonctionnement de l'encodeur : 3.3 V
Sorties de l'encodeur : I2C, PWM, Analogique (Par défaut : I2C ; broche PGO à GND pour PWM/Analog)
Connexion de l'encodeur : GH1.25-4Pin
Température de fonctionnement : 0 à 60 °C
Dimensions du produit : 27,5 × 28 mm (Ø × H)
Dimensions de l'emballage : 81 × 40 × 40 mm
Poids brut : 62 g