YDLIDAR GS2 Array Lineare Solido LiDAR 25-300mm 100°

Il GS2 di YDLIDAR è un LiDAR senza parti in movimento. Misura con il principio della triangolazione distanze da 25 mm a 300 mm su un campo visivo di 100° e fornisce i valori come nuvola di punti. Con 25.6 × 23.6 × 10.8 mm si inserisce in piccoli robot, ad esempio robot aspirapolvere che seguono una parete, riconoscono i bordi ed evitano gli ostacoli. Una scheda adattatrice lo collega al computer tramite USB-C.

Attenzione: il LiDAR stesso non deve essere alimentato a 5 V, ma solo da 3.2 V a 3.4 V DC.

Caratteristiche:

• Nessuna parte rotante
• Campo visivo 100°, risoluzione angolare 0.6°
• Campo di misura da 25 mm a 300 mm, oggetto più piccolo rilevabile 3 mm
• Frequenza di misura 28 Hz
• Laser 850 nm, classe laser 1 secondo FDA
• Luce ambiente fino a 25 000 lx
• Durata 10 000 h

Esempi di applicazione:

• Robot che seguono una parete
• Protezione anticaduta su bordi e scale
• Misura della posizione e presa
• Rilevamento di altezze e ostacoli

Documentazione:

• Scheda tecnica GS2 (PDF, inglese)
• Manuale utente GS2 (PDF, inglese)
• Manuale di sviluppo GS2 (PDF, inglese)

Dati tecnici:

• Produttore: YDLIDAR
• SKU produttore DFRobot: DFR1030
• Alimentazione LiDAR: da 3.2 V a 3.4 V DC
• Alimentazione e dati tramite la scheda adattatrice: USB-C
• Corrente di avvio: 240 mA
• Corrente di esercizio: 100 mA
• Campo di misura: da 25 mm a 300 mm
• Frequenza di misura: 28 Hz
• Laser: 850 nm
• Campo visivo: 100°
• Risoluzione angolare: 0.6°
• Errore di misura: fino a 100 mm al massimo 3 mm, da 100 mm a 200 mm al massimo 3 %, da 200 mm a 300 mm al massimo 8 %
• Errore angolare: ±3°
• Luce ambiente: fino a 25 000 lx
• Temperatura di esercizio: da -10 °C a 40 °C
• Temperatura di stoccaggio: da -30 °C a 70 °C
• Durata: 10 000 h
• Dimensioni: 25.6 × 23.6 × 10.8 mm
• Peso: 46 g

Contenuto della confezione:

• 1× LiDAR solido ad array lineare YDLIDAR GS2
• 1× scheda adattatrice
• 1× cavo a 4 pin
• 1× cavo da USB a USB-C