SilentStepStick TMC2130 V2

Il SilentStepStick TMC2130 V2 di Watterott è un driver per motori passo-passo con il Trinamic TMC2130 nel formato dei driver StepStick e Pololu A4988. Pilota in modo molto silenzioso un motore passo-passo bifase e suddivide ogni passo intero in fino a 256 micropassi. Si configura tramite SPI oppure, in modalità standalone, tramite i pin CFG.

Il driver si adatta a schede portanti come la RAMPS 1.4 o l'Arduino CNC Shield, usate nelle stampanti 3D e nelle piccole fresatrici CNC. Per la corrente massima di 1.2 A RMS servono un dissipatore e una ventola, il dissipatore non è incluso.

Accessori consigliati:

• Dissipatore di calore in alluminio da 13x13x7mm con tampone adesivo
• Scheda di controllo RAMPS 1.4 Arduino Mega Shield per RepRap
• Shield CNC A4988 Arduino per stampanti 3D e macchine per fresatura (GRBL)
• Scheda di controllo singolo motore passo-passo A4988

Caratteristiche:

• Trinamic TMC2130, ingresso Step/Dir con fino a 256 micropassi (interpolazione microPlyer)
• Configurazione tramite SPI o tramite i pin CFG (standalone, jumper SPI chiuso)
• stealthChop per un funzionamento molto silenzioso, spreadCycle per un'elevata dinamica
• coolStep adatta la corrente al carico, dcStep regola la velocità in funzione del carico
• stallGuard2 rileva il carico del motore senza sensore, per esempio per l'homing senza finecorsa
• Riduzione automatica della corrente da fermo
• Compatibile a livello hardware con StepStick e Pololu A4988
• Raffreddamento secondo Watterott: piccolo dissipatore sul lato superiore fino a 850 mA RMS, oltre dissipatore e ventola

Esempi di applicazione:

• Azionamento degli assi X, Y e Z e dell'estrusore nelle stampanti 3D
• Piccole fresatrici CNC con RAMPS 1.4 o CNC Shield
• Progetti con motori passo-passo e Arduino

Documentazione:

• Documentazione SilentStepStick (Watterott, tedesco)
• Confronto dei driver SilentStepStick (Watterott, tedesco)
• FAQ con raffreddamento e impostazione della corrente (Watterott, tedesco)
• Schema e hardware (GitHub)
• Esempio Arduino TMC2130.ino (GitHub)

Dati tecnici:

• Tipo: SilentStepStick TMC2130 V2
• Produttore: Watterott
• SKU produttore: 20160027-002
• Chip del driver: Trinamic TMC2130
• Tensione motore (VM): da 5.5 a 46 V
• Tensione logica (VIO): da 3 a 5 V
• Corrente: 1.2 A RMS, secondo Trinamic fino a 2.5 A di picco per breve tempo
• Rsense: 110 mOhm
• RDSon: 0.5 Ohm
• Micropassi: fino a 1/256
• Interfacce: Step/Dir, SPI
• Funzioni: stealthChop, spreadCycle, coolStep, stallGuard2, dcStep, riduzione della corrente da fermo
• Dimensioni: 25 × 15 × 11 mm
• Peso: 4 g

Contenuto della confezione:

• 1× SilentStepStick TMC2130 V2
• 2× Strip di pin a 8 poli