SilentStepStick TMC2130 V2

Le SilentStepStick TMC2130 V2 de Watterott est un driver de moteur pas à pas avec le Trinamic TMC2130 au format des drivers StepStick et Pololu A4988. Il pilote un moteur pas à pas biphasé de manière très silencieuse et divise chaque pas complet en jusqu'à 256 micropas. Il se configure par SPI ou, en mode autonome, par les broches CFG.

Le driver s'adapte aux cartes porteuses comme la RAMPS 1.4 ou l'Arduino CNC Shield, utilisées dans les imprimantes 3D et les petites fraiseuses CNC. Pour le courant maximal de 1.2 A RMS, un dissipateur et un ventilateur sont nécessaires, le dissipateur n'est pas fourni.

Accessoires recommandés :

• Radiateur en aluminium de 13x13x7mm avec un pad adhésif
• Carte de contrôle RAMPS 1.4 Arduino Mega Shield pour RepRap
• Shield CNC A4988 Arduino pour imprimantes 3D et fraiseuses (GRBL)
• Carte de Contrôle de Moteur Pas à Pas Unique A4988

Caractéristiques :

• Trinamic TMC2130, entrée Step/Dir avec jusqu'à 256 micropas (interpolation microPlyer)
• Configuration par SPI ou par les broches CFG (autonome, cavalier SPI fermé)
• stealthChop pour un fonctionnement très silencieux, spreadCycle pour une dynamique élevée
• coolStep adapte le courant à la charge, dcStep règle la vitesse en fonction de la charge
• stallGuard2 détecte la charge du moteur sans capteur, par exemple pour le homing sans fin de course
• Réduction automatique du courant à l'arrêt
• Compatible matériellement avec StepStick et Pololu A4988
• Refroidissement selon Watterott : petit dissipateur sur la face supérieure jusqu'à 850 mA RMS, au-delà dissipateur et ventilateur

Exemples d'application :

• Entraînement des axes X, Y et Z et de l'extrudeur dans les imprimantes 3D
• Petites fraiseuses CNC avec RAMPS 1.4 ou CNC Shield
• Projets de moteurs pas à pas avec Arduino

Documentation :

• Documentation SilentStepStick (Watterott, allemand)
• Comparaison des drivers SilentStepStick (Watterott, allemand)
• FAQ avec refroidissement et réglage du courant (Watterott, allemand)
• Schéma et matériel (GitHub)
• Exemple Arduino TMC2130.ino (GitHub)

Données techniques :

• Type : SilentStepStick TMC2130 V2
• Fabricant : Watterott
• SKU fabricant : 20160027-002
• Puce du driver : Trinamic TMC2130
• Tension moteur (VM) : 5.5 à 46 V
• Tension logique (VIO) : 3 à 5 V
• Courant : 1.2 A RMS, selon Trinamic jusqu'à 2.5 A en pointe brève
• Rsense : 110 mOhm
• RDSon : 0.5 Ohm
• Micropas : jusqu'à 1/256
• Interfaces : Step/Dir, SPI
• Fonctions : stealthChop, spreadCycle, coolStep, stallGuard2, dcStep, réduction du courant à l'arrêt
• Dimensions : 25 × 15 × 11 mm
• Poids : 4 g

Contenu de la livraison :

• 1× SilentStepStick TMC2130 V2
• 2× Barrette à broches 8 pôles