Shield Driver per Quad DC Motor per Arduino

Lo shield di DFRobot comanda con due TB6612FNG fino a quattro motori in corrente continua, per ogni motore direzione e velocità tramite PWM. Si adatta ad Arduino UNO e alle schede in formato UNO con logica a 3.3 V o 5 V e occupa i pin da D3 a D8, D11 e D12. Rilevamento della sottotensione e spegnimento per sovratemperatura sono integrati.

Accessori consigliati:

• Arduino UNO R4 Minima
• Motore a ingranaggio 1:48 albero singolo

Caratteristiche:

• Quattro canali, 1.2 A di corrente continua per canale, picco 2 A (impulsi continui) e 3.2 A (impulso singolo)
• Pin per motore (direzione / PWM): M1 D4 / D3, M2 D12 / D11, M3 D8 / D5, M4 D7 / D6
• Avanti per M1 e M3 con LOW, per M2 e M4 con HIGH sul pin di direzione; velocità da 0 a 255 tramite PWM
• Alimentazione motore VM da 2.5 V a 13.5 V, alimentazione logica VCC da 2.7 V a 5.5 V
• Rilevamento della sottotensione e spegnimento per sovratemperatura

Esempi di applicazione:

• Veicoli robot con quattro azionamenti
• Veicoli cingolati e piattaforme con più motori
• Progetti didattici sul controllo motori con Arduino

Documentazione:

• Wiki DFRobot DRI0039 con codice di esempio Arduino (inglese)
• Schema (PDF)
• Scheda tecnica TB6612FNG (PDF)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU produttore: DRI0039
• Chip driver: 2× TB6612FNG
• Canali: 4
• Tensione motore VM: da 2.5 V a 13.5 V
• Tensione logica VCC: da 2.7 V a 5.5 V
• Corrente continua: 1.2 A per canale
• Corrente di picco: 2 A (impulsi continui), 3.2 A (impulso singolo)
• Pin Arduino occupati: D3, D4, D5, D6, D7, D8, D11, D12
• Temperatura di esercizio: da -20 °C a 85 °C
• Dimensioni: 53 × 52 × 10 mm
• Peso: 24 g (DFRobot)

Contenuto della confezione:

• 1× Shield Driver per Quad DC Motor per Arduino