Sensore Intelligente a 9 Assi BNO055

Questo breakout Fermion di DFRobot monta il BNO055 di Bosch, un sensore di orientamento a 9 assi con accelerometro (14 bit), giroscopio (16 bit), magnetometro e un microcontrollore a 32 bit in un unico contenitore. La fusione dei sensori avviene nel chip: oltre ai valori grezzi fornisce direttamente quaternioni, angoli di Eulero e vettori. La scheda funziona da 3.3 V a 5.5 V e si collega tramite I2C.

Caratteristiche:

9 assi: accelerazione, velocità di rotazione e campo magnetico
Fusione dei sensori nel chip: quaternioni, angoli di Eulero, vettori
I2C compatibile 5 V, indirizzo predefinito 0x28
Interrupt di movimento tramite il pin INT
Modalità di risparmio energetico, fori di fissaggio

Esempi di applicazione:

Rilevamento dell'orientamento per robot e droni
Dispositivi indossabili e progetti fitness
Comando tramite inclinazione, ad esempio per controller di gioco

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU del produttore: SEN0374
Sensore: BNO055 (Bosch)
Tensione di esercizio: da 3.3 V a 5.5 V
Interfaccia: I2C (compatibile 5 V), indirizzo predefinito 0x28; gli altri pin tollerano solo 3.3 V
Scelta del protocollo con PS1 e PS2 secondo il wiki: 0/0 I2C (predefinito), 0/1 HID su I2C, 1/0 UART
Accelerazione: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, passa-basso da 1 kHz a meno di 8 Hz
Giroscopio: da ±125 °/s a ±2000 °/s, passa-basso da 523 Hz a 12 Hz
Campo magnetico: tipico ±1300 µT (x, y), ±2500 µT (z), risoluzione circa 0.3 µT
Collegamenti: VCC, GND, SCL, SDA, INT, BOOT, PS1, PS2, BL-IND, RST
Dimensioni: 19 × 21 mm
Fori di fissaggio: interasse 16 mm, interno 2 mm, esterno 3.7 mm
Peso: 7 g