Ruota motore servo a trazione diretta UART AGV 210rpm

Questo servomotore a trasmissione diretta di DFRobot è un motore nel mozzo: rotore esterno, encoder e driver si trovano in un unico corpo, senza riduttore. Si comanda via UART, regola velocità o posizione e restituisce posizione, velocità, corrente e codici di errore. Il driver regola in FOC e protegge da sovracorrente, sovratemperatura e blocco. La velocità a vuoto è di 210 giri/min, la coppia nominale di 0.25 Nm.

Dal 2025 DFRobot fornisce la versione V2.0 con 11 a 28 V, corrente di stallo al massimo 3 A, protezione IPX4 e 260 g. La versione V1.0 aveva 11 a 22 V, corrente di stallo al massimo 4.5 A e 216 g; il wiki riporta ancora questi valori.

Accessori consigliati:

• Modulo FT232 USB a TTL

Caratteristiche:

• Motore, encoder e driver in un unico corpo, trasmissione diretta senza riduttore
• Rotore esterno brushless con regolazione FOC, funzionamento silenzioso
• Regolazione della velocità fino a ±210 giri/min e della posizione via UART
• Ritorno di posizione, velocità, corrente e codici di errore
• Rilevamento della posizione a effetto Hall e freno elettrico
• Protezione da sovracorrente, sovratemperatura e blocco
• Encoder a 12 bit

Esempi di applicazione:

• Ruote motrici di piccoli AGV e veicoli robot
• Veicoli autobilanciati
• Giunti di robot
• Veicoli didattici e giocattolo

Documentazione:

• Wiki DFRobot FIT1001 (inglese)
• Primi passi con i comandi UART (Wiki DFRobot, inglese)
• Protocollo e funzioni di protezione (Wiki DFRobot, inglese)
• Disegno quotato V2.0 (PDF)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: FIT1001
• Tensione di esercizio: da 11 a 28 V DC (V2.0), da 11 a 22 V DC (V1.0)
• Tensione nominale: 14.4 V DC
• Interfaccia: UART, collegamenti VCC, GND, RX, TX
• Velocità a vuoto: 210 ± 15 giri/min
• Corrente a vuoto: 0.15 A
• Velocità nominale: 98 giri/min
• Coppia nominale: 0.25 Nm
• Corrente nominale: 0.5 A
• Coppia di stallo: 0.85 Nm
• Corrente di stallo: al massimo 3 A (V2.0), al massimo 4.5 A (V1.0)
• Costante di coppia: 0.28 Nm/A (a 98 giri/min)
• Costante di velocità: 14 giri/min/V
• Rendimento: almeno 50 %
• Encoder: 12 bit
• Rumore: al massimo 48 dB (V2.0), al massimo 45 dB (V1.0)
• Protezione: IPX4 (V2.0)
• Temperatura di esercizio: da -5 a 40 °C
• Peso: 260 g (V2.0), 216 g (V1.0)
• Dimensioni: 73 × 73 × 25 mm

Contenuto della confezione:

• 1× servomotore a trasmissione diretta UART 210 giri/min