RPLIDAR C1 12m Scanner Laser LiDAR a 360 gradi

Il RPLIDAR C1 di SLAMTEC è uno scanner laser a 360 gradi che misura il tempo di volo diretto della luce (DTOF). Campiona 5000 volte al secondo, rileva superfici chiare fino a 12 m e ruota tipicamente a 10 Hz. Ciò basta per mappatura, localizzazione e navigazione di robot con SLAM. Il laser soddisfa la classe 1 secondo IEC 60825, l'involucro IP54. SLAMTEC fornisce un SDK per Windows e Linux e driver per ROS e ROS2.

Caratteristiche:

Scansione a 360 gradi con 5000 misure al secondo
Portata da 0.05 m a 12 m su superfici bianche e da 0.05 m a 6 m su superfici nere
Risoluzione angolare tipica 0.72°, precisione ±30 mm
Fornisce oltre alla distanza anche la riflettività
Luce ambiente fino a 40 000 lx, involucro IP54
Interfaccia UART TTL a 460 800 baud, scheda adattatrice USB per il computer
Classe laser 1 secondo IEC 60825

Esempi di applicazione:

Mappatura e navigazione di robot con SLAM
Robot domestici e di servizio
Veicoli a bassa velocità
Rilevamento di ostacoli e monitoraggio di parcheggi

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: SLAMTEC
SKU produttore DFRobot: DFR1138
Principio di misura: DTOF
Portata: da 0.05 m a 12 m (bianco, riflessione 70 %), da 0.05 m a 6 m (nero, riflessione 10 %)
Frequenza di campionamento: 5 kHz
Frequenza di scansione: da 8 Hz a 12 Hz, tipica 10 Hz
Risoluzione angolare: tipica 0.72°
Planarità del campo di scansione: da 0° a 1.5°
Interfaccia: UART TTL, 460 800 baud
Precisione: ±30 mm
Risoluzione: 15 mm
Grado di protezione: IP54
Luce ambiente: fino a 40 000 lx
Temperatura di esercizio: da -10 °C a 40 °C
Temperatura di stoccaggio: da -20 °C a 60 °C
Dimensioni: 55.6 × 55.6 × 41.3 mm
Peso: 110 g