RPLIDAR A2M12 Scanner LiDAR Laser 12m 360 gradi

Il RPLIDAR A2M12 di SLAMTEC è uno scanner laser 2D piatto alto 4 cm. Ruota in senso orario, scansiona l'ambiente a 360 gradi fino a 12 m e misura 16 000 volte al secondo. I dati servono per mappatura, localizzazione e rilevamento di ostacoli nei robot (SLAM). Un motore brushless fa girare la testa di misura in modo silenzioso e con poche vibrazioni, la tecnica OPTMAG trasmette energia e dati senza collettore rotante. Il laser rientra nella classe 1.

Caratteristiche:

• Scansione a 360 gradi da 0.2 m a 12 m
• 16 000 misure al secondo, risoluzione angolare 0.225°
• Frequenza di scansione 10 Hz, regolabile da 5 Hz a 15 Hz
• Motore brushless, silenzioso e con poche vibrazioni
• OPTMAG al posto del collettore rotante: energia e dati trasmessi senza fili
• Laser di classe 1
• Uscita UART a 256 000 bit/s

Esempi di applicazione:

• Mappatura e localizzazione nei robot (SLAM)
• Navigazione autonoma e rilevamento di ostacoli
• Scansione dell'ambiente e misura di locali
• Rilevamento di più tocchi su grandi superfici

Documentazione:

• Pagina prodotto RPLIDAR A2 (SLAMTEC, inglese)
• SDK e download (SLAMTEC)
• RPLIDAR SDK (GitHub)

Dati tecnici:

• Produttore: SLAMTEC
• SKU produttore DFRobot: DFR0445
• Modello: RPLIDAR A2M12
• Campo di misura: da 0.2 m a 12 m
• Misure: 16 000 al secondo
• Frequenza di scansione: 10 Hz (da 5 Hz a 15 Hz)
• Campo angolare: 360°
• Risoluzione angolare: 0.225°
• Planarità del campo di scansione: ±1.5°
• Risoluzione della distanza: al massimo 1 % della distanza fino a 12 m
• Precisione: 1 % fino a 3 m, 2 % da 3 m a 5 m, 2.5 % oltre 5 m
• Classe laser: 1
• Tensione: 5 V
• Corrente: da 450 mA a 600 mA
• Potenza assorbita: da 2.25 W a 3 W
• Uscita: UART, 256 000 bit/s
• Temperatura di esercizio: da 0 °C a 40 °C
• Dimensioni: diametro 76 mm, altezza 41 mm
• Peso: 190 g
• Lunghezza del cavo: 33 cm

Contenuto della confezione:

• 1× RPLIDAR A2M12 scanner laser LiDAR 12m 360 gradi
• 1× Cavo di alimentazione USB
• 1× Adattatore USB