RDK X5 Scheda AI 4 GB 10 TOPS per ROS e AI D-Robotics

L'RDK X5 di D-Robotics è un computer a scheda singola per robotica e IA. Il chip Sunrise 5 riunisce otto core Arm Cortex-A55 a 1.5 GHz, una BPU da 10 TOPS (INT8) per reti neurali e una GPU da 32 GFLOPS, con 4 GB di LPDDR4. Ubuntu 22.04 e ROS 2 funzionano direttamente; due ingressi MIPI-CSI a quattro lane consentono telecamere stereo, CAN FD ed Ethernet Gigabit con PoE facilitano l'integrazione in robot e impianti.

Accessori consigliati:

• Scheda di memoria MicroSDHC da 16GB Classe 10 UHS-I incl. adattatore SD

Caratteristiche:

• Sunrise 5 con 8 × Arm Cortex-A55 fino a 1.5 GHz, BPU 10 TOPS (INT8), GPU 32 GFLOPS
• 4 GB di LPDDR4, 1 Gbit di NAND sulla scheda, slot microSD (UHS-I) per il sistema
• 2 × MIPI-CSI a 4 lane per la visione stereo, 1 × MIPI-DSI a 4 lane, HDMI fino a 1080p a 60 fotogrammi/s
• Video H.265 e H.264, codifica e decodifica fino a 3840 × 2160 a 60 fotogrammi/s (DFRobot)
• 4 × USB 3.0 tipo A, USB-C 2.0 come device (Flash Connect: un cavo per flash, dati e debug), Micro-USB per la console di debug
• Ethernet Gigabit con PoE, Wi-Fi 6 a 2.4 e 5 GHz, Bluetooth 5.4, connettore IPEX per un'antenna esterna
• CAN FD e connettore a 40 pin con 28 GPIO 3.3 V (UART, PWM, I2C, SPI, I2S)
• Jack 3.5 mm per ingresso e uscita audio, connettore per una batteria RTC
• Alimentazione a 5 V e 5 A tramite USB-C

Esempi di applicazione:

• Robot con ROS 2, SLAM e navigazione
• Visione stereo, riconoscimento oggetti con YOLO e rilevamento della postura
• Robot di presa con fotocamera
• Gateway di edge AI, didattica e ricerca

Documentazione:

• D-Robotics: avvio rapido RDK X5 (inglese)
• Portale sviluppatori D-Robotics (inglese)
• Scheda tecnica ed esempi di DFRobot su GitHub

Dati tecnici:

• Produttore: D-Robotics, distribuzione DFRobot
• SKU produttore: DFR1238
• Chip: D-Robotics Sunrise 5
• CPU: 8 × Arm Cortex-A55, 1.5 GHz
• BPU: 10 TOPS (INT8)
• GPU: 32 GFLOPS
• RAM: 4 GB LPDDR4
• Memoria: 1 Gbit NAND, microSD (UHS-I)
• Fotocamera: 2 × MIPI-CSI, 4 lane
• Display: 1 × HDMI tipo A fino a 1080p60, 1 × MIPI-DSI 4 lane
• USB: 4 × USB 3.0 tipo A, 1 × USB-C 2.0 device, 1 × Micro-USB UART di debug
• Rete: Ethernet Gigabit RJ45 con PoE, Wi-Fi 6 (2.4 e 5 GHz), Bluetooth 5.4
• Altro: CAN FD, 28 GPIO (5 × UART, 8 × PWM, 3 × I2C, 2 × SPI, 1 × I2S), jack 3.5 mm
• Sistema operativo: Ubuntu 22.04
• Alimentazione: 5 V / 5 A tramite USB-C
• Temperatura di esercizio: da -20 °C a 60 °C
• Dimensioni: 85 × 56 × 20 mm (D-Robotics)
• Peso: 127 g

Contenuto della confezione:

• 1× RDK X5 Scheda AI 4 GB 10 TOPS per ROS e AI D-Robotics