RDK X3 ROS2 Scheda AI 4GB / 5 TOPS

La RDK X3 di D-Robotics è un computer a scheda singola per robotica e intelligenza artificiale. Oltre al quad core ARM Cortex-A53 a 1.5 GHz e 4 GB di LPDDR4, dispone di un'unità di calcolo per reti neurali (BPU con due core Bernoulli) da 5 TOPS. Funziona con Ubuntu 20.04 o 22.04 ed è adatta a ROS2. Il connettore a 40 pin è compatibile con il Raspberry Pi 4B, quindi si adattano molti accessori per il Pi.

Accessori consigliati:

Caratteristiche:

Acceleratore IA BPU con due core Bernoulli, 5 TOPS
Quad core ARM Cortex-A53 a 1.5 GHz, 4 GB di LPDDR4
Video fino a 4K con H.264 e H.265 e JPEG fino a 16 MP
Connettore a 40 pin come Raspberry Pi 4B con GPIO, I2C, UART, SPI, I2S e PWM
USB 3.0, 2 × USB 2.0, Micro-USB 2.0, Ethernet Gigabit, HDMI, telecamera MIPI CSI, Wi-Fi 2.4/5 GHz e Bluetooth 4.2
Alimentazione tramite USB-C con un alimentatore 5 V / 3 A; secondo D-Robotics non tramite la porta USB di un computer
Sistema operativo su scheda MicroSD, secondo D-Robotics da 8 GB
Ethernet con indirizzo IP fisso 192.168.1.10 di fabbrica (D-Robotics)

Esempi di applicazione:

Robot autonomi con ROS2
Insegnamento di robotica e intelligenza artificiale
Elaborazione di immagini e riconoscimento di oggetti con telecamera
Controlli per la casa intelligente

Documentazione:

Dati tecnici:

Produttore: D-Robotics
SKU produttore DFRobot: DFR1106
Processore: quad core ARM Cortex-A53, 1.5 GHz
BPU: 5 TOPS, dual core Bernoulli
RAM: 4 GB LPDDR4
Memoria di massa: MicroSD
Multimedia: 4K H.265/JPEG (fino a 16 MP)
Telecamera: MIPI CSI (DFRobot indica 2 ×, la panoramica delle interfacce di D-Robotics mostra un connettore)
USB host: 1 × USB 3.0, 2 × USB 2.0
USB device: 1 × Micro-USB 2.0
Debug: 1 × UART
Display: HDMI 1.4 (1080p60)
Wireless: Wi-Fi 2.4/5 GHz, Bluetooth 4.2
Ethernet: Gigabit, RJ45
I/O: 40 pin (GPIO, I2C, UART, SPI, I2S, PWM)
Alimentazione: 5 V / 3 A tramite USB-C
Sistema operativo: Ubuntu 20.04/22.04
Dimensioni: 89 × 57 × 21 mm
Peso: 116 g