Pixy2 CMUcam5 Capteur d\'image Robot Vision

Pixy 2 est plus petite, plus rapide et plus puissante que la caméra Pixy version 1. Comme son prédécesseur, Pixy2 peut apprendre à reconnaître les objets que vous lui enseignez, en appuyant simplement sur un bouton. De plus, Pixy2 dispose de nouveaux algorithmes qui peuvent détecter et suivre des lignes pour les robots de suivis de lignes. Les nouveaux algorithmes peuvent également identifier les intersections et les "panneaux de signalisation". Ces panneaux routiers peuvent également indiquer à votre robot ce qu'il doit faire, par exemple tourner à gauche, à droite, ralentir, etc. Pixy2 traite 60 images par seconde, ce qui permet des commandes fluides avec le robot. Avec la caméra Pixy2, vous n'avez pas à vous soucier des câblages, car la Pixy2 est livrée avec un câble spécial qui peut être directement connecté à un Arduino UNO via le port ISP. Le raccordement à un Raspberry Pi est également facile grâce au câble USB fourni. Vous voulez connecter Pixy2 cam à un autre microcontrôleur ou PC, c'est également possible, car la caméra dispose de plusieurs interfaces de communication pour SPI, I2C, UART et USB.

Pour que vous puissiez mettre rapidement la caméra Pixy en fonctionnement, il existe déjà des bibliothèques de logiciels pour Arduino et Raspberry Pi. Pixy2 facilite la programmation en envoyant uniquement les données que vous souhaitez évaluer. Par exemple, si vous souhaitez capturer un objet violet avec Pixy2, vous pouvez enseigner à Pixy de ne recevoir des données (coordonnées X-Y, taille et ID unique) uniquement sur ces objets violets.

Caractéristiques de Pixy2 CMUcam5 :

Facilité d'utilisation et bonne documentation
Pixy2 reconnaît les lignes, les intersections et les petits codes-barres, destinés aux robots pour suivre une ligne
Amélioration du taux d'images par seconde à 60 trames par seconde
La détection d'objets basée sur la couleur a été étendue avec neuf algorithmes de suivi
Amélioration et simplification des bibliothèques pour Arduino, Raspberry Pi et d'autres contrôleurs
Source de lumière intégrée

Documentation de la caméra Pixy2 :

Détails Techniques :

Processeur: NXP LPC4330, 204 MHz, Double cœur
Capteur d'image: Aptina MT9M114, résolution 1296×976 avec processeur de flux d'image intégré
Champ de vision de la lentille: 60 degrés horizontalement, 40 degrés verticalement
Source de lumière intégrée: environ 20Lumens
Consommation d'énergie: 140mA typique
Alimentation électrique: Entrée USB (5V) ou entrée non régulée (6V à 10V DC)
RAM: 264KBytes
Flash: 2MBytes
Interfaces disponibles: UART série, SPI, I2C, USB, Numérique, Analogique
Dimensions: 38,1 x 41,9 x 15,2mm
Poids: 10g