Motore a ingranaggi da 12V 83RPM 45Kg*cm con encoder

Questo motoriduttore di DFRobot (tipo GB37Y3530-12V-83R) combina un motore in corrente continua da 12 V con un riduttore in metallo 131:1 e un encoder Hall a due uscite (quadratura). L'encoder fornisce 16 impulsi per giro dell'albero motore, cioè 2096 impulsi per giro dell'albero d'uscita. Così si misurano velocità, senso di rotazione e distanza, per esempio per la regolazione di un robot mobile.

Alternativa consigliata con 251 giri/min e 18 kg·cm: Motore a ingranaggi DC da 12V 251RPM 18Kg*cm con encoder

Importante: avvitare le viti di fissaggio al massimo 3 mm nei fori filettati, viti più lunghe possono danneggiare il riduttore.

Accessori consigliati:

Caratteristiche:

Riduttore in metallo 131:1, albero d'uscita da 6 mm con profilo a D, lungo 15.5 mm
Encoder Hall con due uscite A e B, alimentazione 5 V
Sei fori filettati M3 sulla parte frontale, disposti a esagono regolare con 15.5 mm tra fori vicini
Progettato per 12 V, si avvia già da 1 V
La corrente di stallo è di 7 A, il driver del motore deve essere dimensionato di conseguenza
Utilizzabile senza encoder come normale motoriduttore

Esempi di applicazione:

Trazione di robot mobili con regolazione della velocità
Misura della distanza (odometria) su veicoli
Regolazione di velocità e posizione, per esempio con PID
Azionamenti con coppia elevata a bassa velocità

Documentazione:

Wiki DFRobot FIT0185 con schema di collegamento e codice di esempio per Arduino (in inglese)

Dati tecnici:

Produttore: DFRobot
SKU del produttore: FIT0185
Tipo: GB37Y3530-12V-83R
Tensione nominale: 12 V DC, avvio da 1 V
Rapporto di riduzione: 131:1
Velocità a vuoto: 83 giri/min ± 10 %
Corrente a vuoto: 350 mA
Coppia di stallo: 45 kg·cm (circa 4.4 Nm)
Corrente di stallo: 7 A
Resistenza di isolamento: 20 MΩ
Encoder: Hall, 2 canali, alimentazione 5 V
Risoluzione encoder: 16 CPR sull'albero motore, 2096 CPR sull'albero d'uscita
Albero d'uscita: 6 mm, profilo a D, lungo 15.5 mm
Fissaggio: 6 × M3, interasse 15.5 mm, profondità di avvitamento max. 3 mm
Collegamento secondo DFRobot: rosso motore +, nero motore −, verde encoder GND, blu encoder VCC 5 V, giallo encoder A, bianco encoder B
Lunghezza cavo: 18 cm
Peso: 244.5 g (DFRobot: 205 g)