Maqueen micro:bit Plus V3 AA Batterie Plateforme de robotique éducative de programmation

Le Maqueen Plus V3 de DFRobot est un robot éducatif pour le BBC micro:bit, conçu pour les compétitions de robotique et les cours avancés. Un capteur de distance laser matriciel de 8 × 8 points remplace le capteur à ultrasons et détecte non seulement la distance mais aussi la position des obstacles. Le suivi de ligne et la reconnaissance des intersections fonctionnent comme algorithmes dans le robot, les moteurs avec encodeur et régulation PID parcourent distances et angles avec précision. Les moteurs métalliques sont vissés et remplaçables, un régulateur de tension dédié maintient leur vitesse constante même lorsque la tension de la batterie baisse. Outre le micro:bit, l'UNIHIKER K10 est aussi pris en charge.

Cette version fonctionne avec quatre piles AA. Le micro:bit et les piles ne sont pas inclus. La carte de piles, le support métallique et le capteur laser se montent soi-même, tournevis et vis sont fournis.

Accessoires recommandés :

• BBC micro:bit V2
• UNIHIKER K10 carte d'apprentissage IA ESP32-S3 avec caméra et écran
• DFRobot HUSKYLENS Caméra Sensorielle AI Facile à Utiliser
• micro: Chargeur Mécanique Maqueen
• micro:Maqueen Pince mécanique

Caractéristiques :

• Capteur de distance laser matriciel 8 × 8, 20 à 4000 mm, champ de vision 60°, laser classe 1
• 5 capteurs de ligne avec suivi de ligne et reconnaissance d'intersections dans la puce, 5 niveaux de vitesse
• Moteurs avec encodeur et régulation PID, distance ±2 cm, angle ±5°
• Moteurs vissés et remplaçables, alimentation 5 V dédiée
• 2 capteurs de lumière, 2 phares RGB, 4 LED RGB WS2812, buzzer, récepteur infrarouge
• 14 GPIO pour l'extension, support métallique réglable sur 270°
• Protection inférieure en acrylique, firmware actualisable, protection contre l'inversion de polarité
• Pour micro:bit et UNIHIKER K10

Exemples d'application :

• Compétitions de robotique avec parcours de lignes et d'intersections
• Cours de programmation et de robotique avancés
• Évitement d'obstacles et planification d'itinéraire avec le capteur laser

Documentation :

• Wiki DFRobot MBT0050-AA
• Premiers pas (wiki DFRobot)
• Exemples de code Maqueen Plus V3 (wiki DFRobot)
• Microsoft MakeCode pour micro:bit

Données techniques :

• Fabricant : DFRobot
• Référence fabricant : MBT0050-AA
• Alimentation : 4 piles AA (alcalines 1.5 V ou NiMH 1.2 V), 3.5 à 6 V
• Protection contre l'inversion de polarité : oui
• Capteurs de ligne : 5, bouton d'étalonnage, sortie tout-ou-rien ou analogique, intersections : croix, T, droite et tout droit, gauche et tout droit
• Capteur de distance laser : 8 × 8 points, 20 à 4000 mm, ±11 mm (20 à 200 mm, blanc), ±5 % (200 à 4000 mm, blanc), fréquence jusqu'à 60 Hz en mode 4 × 4, champ de vision 60° × 60°, laser classe 1
• Interface du capteur laser : I2C (0x30 à 0x33), UART, USB, connecteur PH2.0-4P et USB-C, 3.3 à 5 V
• Capteurs de lumière : 2, plage de valeurs 0 à 1023
• Moteurs : 2× N20 métal, connecteur PH2.0-2P, régulation 5 V dédiée, vissés en M3
• Encodeurs : 2, magnétiques, PID pour distance (±2 cm) et angle (±5°), vitesse en cm/min
• RGB : 4× WS2812, 2 phares RGB
• Autres : 1 récepteur infrarouge, 1 buzzer
• Extension : 14 GPIO, 3 ports servo, 2 supports métalliques réglables sur 270°
• Dimensions : 185 × 138 × 120 mm
• Poids : 479 g

Contenu de la livraison :

• 1× carte de base Maqueen Plus V3
• 2× moteur métallique avec encodeur et câble, montés
• 1× carte de piles pour 4 piles AA
• 1× capteur de distance laser matriciel
• 1× câble capteur PH2.0-4P
• 2× roue
• 1× carte de suivi de ligne
• 1× tournevis
• 1× cadre métallique
• 1× support métallique
• 5× colonnette en cuivre 35 mm
• 5× vis M3
• 4× vis moletée M3