M5Stack Unità IMU a 6 assi MPU6886

La 6-Axis IMU Unit di M5Stack misura accelerazione e velocità di rotazione su tre assi ciascuna con l'MPU6886 di TDK InvenSense. Da questi valori si calcolano inclinazione e movimento. Il chip ha un convertitore a 16 bit, un filtro digitale programmabile, un sensore di temperatura e una modalità a basso consumo. L'unità si collega tramite I2C alla Port A.

Accessori consigliati:

• M5Stack Unit HUB 1 a 3
• Cavo di conversione M5Stack Grove2Dupont 20cm 10 pezzi

Caratteristiche:

• Accelerometro a 3 assi e giroscopio a 3 assi in un unico chip
• Sensore di temperatura nel chip, FIFO da 1 kB
• Indirizzo I2C 0x68
• Si collega alla Port A, presente sul Basic Core
• Programmabile con UIFlow, MicroPython e Arduino
• 2 fori di fissaggio per perni a innesto o viti

Esempi di applicazione:

• Misurare inclinazione e orientamento, ad esempio per una livella o un robot di equilibrio
• Rilevare movimenti e vibrazioni
• Controllo gestuale con i Core M5Stack

Documentazione:

• Documentazione M5Stack Unit IMU (inglese)
• Esempio Arduino di M5Stack (GitHub)

Dati tecnici:

• Produttore: M5Stack
• Codice produttore: U095
• Chip: MPU6886
• Collegamento: Grove HY2.0-4P, Port A (I2C)
• Piedinatura: nero GND, rosso 5V, giallo SDA, bianco SCL
• Campo dell'accelerometro: ±2 g, ±4 g, ±8 g o ±16 g
• Rumore dell'accelerometro: 100 μg/√Hz
• Campo del giroscopio: ±250, ±500, ±1000 o ±2000 °/s
• Errore di sensibilità del giroscopio: 1 %
• Rumore del giroscopio: ±4 mdps/√Hz
• Tensione del chip: da 1.71 a 3.45 V, l'unità è alimentata a 5 V tramite il connettore Grove
• Dimensioni: 24 × 24 × 8 mm
• Peso: 3.2 g senza cavo

Contenuto della confezione:

• 1× M5Stack Unità IMU a 6 assi MPU6886
• 1× cavo Grove