Gravity Sensore di movimento a 6 assi I2C BMI160 con giroscopio

Il sensore Gravity di DFRobot misura i movimenti con il Bosch BMI160, che unisce un accelerometro a 16 bit e un giroscopio a 3 assi ciascuno. Il chip ha un contapassi integrato i cui valori si leggono direttamente dai registri. Un regolatore di tensione e un convertitore di livello sul modulo permettono il funzionamento con microcontrollori a 3.3 V e 5 V come Arduino, ESP32 o ESP8266.

Nota: il cavo di collegamento può essere convertito in pin maschio con un cavo Dupont M-M, così si adatta anche ad Arduino UNO.

Accessori consigliati:

• Cavi Dupont M-M 10cm 20 pezzi

Caratteristiche:

• Accelerazione e velocità angolare, 3 assi ciascuna
• Contapassi nel chip
• Rilevamento di movimento, inclinazione e orientamento verticale o orizzontale
• FIFO 1024 byte
• 2 uscite di interrupt INT1 e INT2
• Indirizzo I2C 0x69, con SDO a GND 0x68

Esempi di applicazione:

• Contapassi e applicazioni fitness
• Rilevamento della posizione su robot
• Progetti indossabili

Documentazione:

• Wiki DFRobot
• Libreria DFRobot_BMI160 (GitHub)
• Schema (PDF)
• Scheda tecnica BMI160 (PDF)

Dati tecnici:

• Tensione di esercizio: da 3.2 V a 6 V
• Assorbimento: < 1 mA
• Interfaccia: Gravity I2C
• Indirizzo I2C: 0x69 (predefinito) o 0x68
• Accelerazione: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g
• Giroscopio: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Offset dello zero accelerazione: ±40 mg
• Offset dello zero giroscopio: ±10 °/s
• Frequenza dei dati: da 25/32 Hz a 1600 Hz
• Uscita dei dati: 16 bit
• FIFO: 1024 byte
• Pin: +, −, C (SCL), D (SDA), INT1, INT2, SDO
• Temperatura di esercizio: da -40 °C a +85 °C
• Dimensioni: 22 × 27 mm
• Peso: 13 g

Contenuto della confezione:

• 1× Sensore di movimento a 6 assi Gravity I2C BMI160
• 1× Cavo sensore Gravity I2C/UART
• 1× Pin header 1×4 pin