Gravity Modulo ricevitore GPS BeiDou GNSS I2C e UART

Il modulo GNSS Gravity (TEL0157) di DFRobot riceve GPS, BeiDou e GLONASS, singolarmente o combinati. Con più sistemi sono disponibili più satelliti e la posizione viene determinata in modo più preciso e rapido, anche tra gli edifici. Il modulo si basa sul Quectel L76K e fornisce longitudine, latitudine, altitudine, ora, velocità e rotta tramite I2C o UART; un interruttore sulla scheda seleziona l'interfaccia. È inclusa un'antenna ceramica attiva.

Nota: il modulo utilizza solo i segnali dei satelliti, senza assistenza tramite WiFi o rete mobile come uno smartphone. Va quindi utilizzato all'aperto, sul tetto o vicino a una finestra. Il LED è rosso senza ricezione e verde appena vengono ricevuti i segnali.

Nota: il cavo di collegamento può essere convertito in pin maschio con un cavo Dupont M-M, così si adatta anche ad Arduino UNO.

Accessori consigliati:

• Cavi Dupont M-M 10cm 20 pezzi
• Gravity Shield di espansione IO per Arduino V7.1

Caratteristiche:

• GPS, BeiDou e GLONASS, singolarmente o combinati
• Precisione di posizione 2.0 m CEP
• 32 canali di ricezione
• Uscita tramite I2C o UART, selezionabile con interruttore
• Libreria Arduino DFRobot_GNSS con esempi
• LED di stato rosso/verde, disattivabile via software
• Connettore Gravity, da 3.3 V a 5.5 V

Esempi di applicazione:

• Localizzazione e navigazione di veicoli
• Tracker per oggetti
• Stazioni meteo con ora e posizione
• Posizionamento all'aperto, per esempio su barche o in agricoltura

Documentazione:

• Wiki DFRobot TEL0157
• Libreria Arduino DFRobot_GNSS (GitHub)
• Esempio Arduino tramite I2C (wiki DFRobot)
• Esempio Arduino tramite UART (wiki DFRobot)
• Schema elettrico (PDF)
• Disegno quotato (PDF)

Dati tecnici:

• Produttore: DFRobot
• SKU del produttore: TEL0157
• Modulo GNSS: Quectel L76K
• Sistemi: GPS L1 C/A 1575.42 MHz, GLONASS L1 1602 MHz, BeiDou B1 1561.098 MHz
• Canali: 32
• Sensibilità: acquisizione -147 dBm, tracking -162 dBm, riacquisizione -159 dBm
• Precisione: posizione 2.0 m CEP, velocità 0.1 m/s, accelerazione 0.1 m/s², tempo 30 ns
• Tempo alla prima posizione: 30 s avvio a freddo, 2 s avvio a caldo
• Tensione di esercizio: da 3.3 V a 5.5 V DC
• Assorbimento: 40 mA
• Interfaccia: I2C o UART
• Connettore Gravity: D/T (SDA/TX), C/R (SCL/RX), - (GND), + (VCC)
• Connettore antenna: IPEX1
• Frequenza antenna: da 1561 a 1575.42 MHz ±3 MHz
• Dimensioni: 32 × 37 mm
• Peso: 21 g

Contenuto della confezione:

• 1× Modulo GNSS Gravity
• 1× Antenna ceramica attiva GPS/BeiDou con connettore IPEX1
• 1× Cavo sensore Gravity a 4 pin, 30 cm